当奥迪Q5在锁车后发出报警声，可能的原因有：
首先，如果车门并未完全关闭，那么报警声可能是此引起的。此外，也有可能是其他车辆的类似报警器产生了干扰。这种情况下，需要确认车门是否已完全关闭，以排除这一基本因素。
如果车门已经关闭，但报警声仍然持续，那么可能是报警系统出现了故障。 这时，需要对车辆的报警系统进行全面检查，确保其正常运行。如果系统本身没有问题，可能是车窗、车门锁等部件出现了故障。遇到这种情况，强烈建议将车辆送到奥迪授权的维修站点进行专业的诊断和维修。
另一种可能，是车辆的防盗系统出现了问题，这也会导致锁车时的报警声。同样，如果防盗系统工作正常，那么问题可能出在部件层面，比如车窗或车门锁。这时，同样需要专业的维修服务。
总的来说，奥迪Q5在锁车时的报警声是车辆可能存在隐患的标志，务必仔细检查车辆各部件，找出问题并及时修复，以确保车辆的正常使用和安全。