怎样判断机械机构的自由度？

Question

如题所述

Answer 1

要根据一个计算公式来判断。

机构是用来传递运动和动力的，机构的各个构建之间具有确定的相对运动。一般来说，了解机构的级别看机构具有几个自由度，而判断机构的自由度是有计算公式的。

F=3n-2PL-PH;

F指零件的自由度；

n是除了机架以外的机构的构件；

PL是低副的个数；

PH是高副的个数。

低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副。

按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。

高副: 两构件通过点接触或线接触而构成的运动副统称为高副。

扩展资料：

机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统；
机器能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统；
机器和机构统称为机械；

机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，机器除构件系统外还包含电气等其他装置，机构只用于传递运动和力，机器除此之外还能传递能量，物料信息的功能。