家用轿车年审一次的费用大约在200-300元左右。车辆年检是每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要进行的一项检测，它有助于及时消除车辆安全隐患，督促车主加强汽车的维护保养，从而减少交通事故的发生。
以下是汽车年审的具体流程：
1.尾气检测
在进行尾气检测前，车主需要先到收费窗口交纳检测费。工作人员会对车辆进行初步检测，包括发动机型号信息和外观检查。然后填写尾气检测表，由检测员开车上线进行尾气检测。一般来说，新车年检成功率较高，如果检测合格，车主可以到窗口交钱领取尾气合格标。
2.查违章
车主需要到相关的查询窗口领取并填写机动车定期检验登记表。如果没有违章记录，工作人员会在表上加盖“已核对，可验车”章。
3.交押金
车主需要到交押金窗口缴纳押金，并领取并填写外观检验单。
4.外观检验
汽车外观检查前，需要检查相关的手续，包括确认第三者保险是否在有效期内。工作人员会对汽车的悬架、天窗、轮胎等进行外观检测。
5.总检审核
所有项目都通过后，车主需要准备身份证复印件，到大厅总检处签字盖章。如果找不到总检处，可以咨询相关客服人员。
6.交费，领标
车主在各个窗口缴纳费用后，可以退回押金，并领取“机动车检验合格标志”，整个年检流程就结束了。