当您遇到奥迪Q5L汽车启动时抖动的问题时，我们首先要明确的是，冷启动时怠速偏高是正常的。这是因为引擎在启动初期，由于机油尚未充分润滑各个部件，因此可能会导致发动机声音增大，并伴随轻微的抖动。这并不是故障，而是引擎在启动阶段的自然现象。
为了确保机油能够及时到达发动机的各个润滑点，我们建议您采取预热措施。只需等待20-30秒，让车辆在静止状态下自行预热，这样当发动机达到适宜的运转温度时，怠速会稳定在大约800转每分钟。此时，发动机的声音会明显减小，抖动现象也会相应减轻。
请放心，这是大多数汽车在冷启动时的正常表现，通过适当的预热，可以提高燃油效率，延长发动机寿命。如果您对抖动持续存在或担心其他问题，强烈建议您联系专业的售后服务，他们会根据车辆的具体情况进行检查和处理。