内脏运动神经末梢，即visceral motor nerve ending，是植物神经元控制下的生理结构。这些神经元通常通过两个阶段传递信息：首先，节前神经元位于脊髓灰质侧角或脑干核，其轴突称为节前纤维，接着传递到位于植物神经节或神经丛的节后神经元，其轴突称为节后纤维。这些节后纤维分布在内脏器官、血管的平滑肌、心肌和腺细胞上，形成神经末梢，这些传出纤维多数为无髓神经，直径小于1微米，结构简单，末端分支形成串珠状的神经终末小结，附着在目标细胞上。
串珠膨大部分，即膨体，直径一般在1到2微米，是神经元与效应细胞建立联系的关键区域。一个植物神经元的轴突末梢可以形成约30000个膨体，这增加了神经递质释放的面积。在电镜下，膨体内部可见突触小池和线粒体，其轴膜是突触前膜，与效应细胞的膜（突触后膜）相对应，其中含有神经递质的受体。突触间隙通常为15到20纳米，但也存在远距离突触，即间隙超过80纳米，这种非突触性化学传递通过扩散产生效应。常见的神经递质包括乙酰胆碱、去甲肾上腺素和肽类，神经兴奋传递到末梢时，会引发平滑肌收缩、心肌收缩以及腺体的分泌活动。
为神经纤维的末端部分，分布在各种器官和组织内。按其功能不同，分为感觉神经末梢和运动神经末梢。 感觉神经末梢又称传入神经末梢，接受外界和体内的刺激。运动神经末梢又称传出神经末梢，把神经冲动传布到肌肉和腺体组织上，使它们产生运动和分泌活动。