尽管北京早就规划了卫星城，但其发展进程却并不尽如人意。在东部，通州和河北三河的燕郊稍显成效，北边的天通苑和回龙观也曾有所发展，它们的兴起主要依赖于房地产市场的推动和炒作。然而，这些卫星城并非以可持续、均衡的方式发展，而是形成了一个特殊的形态，即“睡城”。这些“睡城”大多分布在五环甚至六环的边缘地带。
这些“睡城”的特色在于，居民们大部分时间在这里居住，但白天则前往市区工作，夜晚又返回卫星城。由于缺乏完善的生活配套设施和服务，它们更多地成为了上班族的临时栖息地，而非真正意义上的城市副中心。这种依赖于房地产开发和人口流入的模式，并非长期的城市发展战略，而是反映出北京城市规划和公共服务体系的不平衡。
“睡城”（sleepers’town），也称为“卧城”，主要指大城市周边的大型社区或居民点，这些人口相对集中的区域，由于缺乏成熟如衣食住行、商业休闲、教育娱乐等区域功能的城市配套，人口虽大量入住，但也就是局限于晚上回家睡觉，白天照样开车或者乘车往市中心赶着上班。在中国的北京，通州、天通苑、回龙观、望京等地区皆被称为“睡城”。