张辽是三国时期一员非常优秀的大将，即使是在人才济济的曹魏阵营，他也是非常出类拔萃的，靠自身的实力和功勋位居五子良将之首。张辽一生的功绩很多，如解白马围，降昌豨于东海，攻袁尚于邺城等，但是张辽最出众的战绩，还是合肥之战，他只率800将士就打败了孙权是十万大军。
合肥之战让张辽威震天下，无人敢小视他。张辽、李典等人驻守的合肥，也成了东吴跨不过去的一道鸿沟，击碎了东吴向北扩张的野心。但张辽原本不属于曹操，而是董卓、吕布的部将，在吕布兵败后，他才投降了曹操。
对于这样一员猛将，刘备也是十分钟爱的，只不过没有机会得到张辽。假如当初张辽选择投降刘备，那么到刘备帐下后，他可以取代谁入选五虎上将？
蜀汉五虎上将位居首位的是关羽，而他的地位也是张辽无法取代的。首先关羽是刘备的结拜兄弟，他在蜀汉的地位就相当于曹营的曹仁、夏侯惇等人，这层关系是张辽等外姓将领无法撼动的。其次关羽的武功也在张辽之上，虽然正史中关羽的战绩也远没有演义中那么出色，但关羽还是斩杀了颜良等名将，也是非常优秀的。最后，关羽的带兵作战能力也不错，所以说他的地位张辽很难取代。
张飞和关羽的情况相近，也有和刘备这层关系的加持，使得张辽即使投降刘备，也不可能取代张飞的地位。张飞和关羽都有万人敌之称，在三国中武功属于顶尖的存在，张辽厉害的是统兵作战能力，在武功方面要逊色张飞一筹。三国演义中张飞是一个粗鲁大汉，其实正史中的张飞是一个有勇有谋的大将，他的长坂坡挑衅曹军，曹操诸将都不敢上去和他大战。同时张飞义释严颜等，都体现了张飞的智勇双全。
马超的能力也是五虎将中比较出众的一位，他是将门之后，父亲是西凉军阀马腾，这在很看重出身的三国时期，是一个非常重要的加分项。马超不但出身好，而且能力也强，武功很好，曹营中的一众名将，几乎没有人能够打败他，马超带兵作战能力也不错，在曹操和马超相遇时，马超打着曹操割袍断须，狼狈不堪。
到刘备帐下后，虽然刘备觉得无法驾驭住马超，所以只给了马超超高的地位和官职，并没有重用马超。张辽投降到刘备阵营后，以他的能力和忠勇，必能得到刘备的重用，会成为刘备帐下的重要将领，但是张辽的能力还不足以威胁马超的地位，他可以和马超并列五虎将，但不会将马超从五虎将之中踢出。
黄忠是刘备帐下一员很重要的大将，也是一员老将，由于不服老、不服输的性格，使他在投降刘备后，仍然跟随大军四处作战，为此建功不少，黄忠还在定军山之战斩杀了曹魏名将夏侯渊，帮助刘备顺利拿下了汉中。黄忠还有一手高超的箭术，从这点看，他的武功应该和张辽相差不大，甚至强于张辽。
但黄忠毕竟是一老将，他的作用是比不过张辽的，张辽不但是一员大将，还是一个好的统帅，带兵作战能力很强，这点是黄忠比不了的。黄忠本人在蜀汉的地位不高，例如刘备将黄忠封为后将军后，关羽还以“不与老将为伍”为由，拒绝接受刘备给他的前将军职位，这点在张辽身上很难出现。但即使有张辽在，黄忠依然可以凭借自身的能力在五虎上将中获得一席之地。
张辽投降刘备后，最有可能将其踢出五虎上将之列的，就是赵云了。三国演义中的赵云有最完美的大将之称，他武功很强，为人正直、忠义，带兵作战能力也很强，但这大部分是演义杜撰的，正史上的赵云远没有这么出色。
赵云主要的战绩就是长坂坡救主，这说明他是一个非常忠心和英勇的保镖，但赵云的其他战绩很少。刘备在夺得汉中后，封了四方将军，五虎上将中其他四人都在，只有赵云没有得到封赏，刘备只是给了赵云一个杂牌将军的称号。