1、核名，到工商局去填写公司的名称；
2、办理好公司的住所；
3、编写公司章程；
4、刻章备案，提交工商局审批，打印营业执照；
5、领取全部执照，和其他相关材料。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数；
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
(三)股东共同制定公司章程；
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
(五)有公司住所。
注册咨询公司需要哪些条件
1.股东符合法定人数;一般有限责任公司注册的股东限定为二个以上五十个以下;一人有限责任公司注册的股东限定为一名自然人股东或一名法人股东投资。
2.股东出资达到法定资本最低限额;
3.股东共同制定公司章程;制定有限责任公司章程，是设立公司的重要环节，公司章程由全体出资者在自愿协商的基础上制定，经全体出资者同意，股东应当在公司章程上签名、盖章。
4.有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;有限责任公司注册，除其名称应符合企业法人名称的一般性规定外，还必须在公司名称中标明"有限责任公司"或"有限公司"。建立符合有限责任公司要求的组织机构，一般是指股东会、董事会、监事会、经理或股东会、执行董事、一至二名监事、经理。股东人数较多，公司规模较大的适用前者，反之适用后者。
5.有公司住所;有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
6.申报的经营项目中需要前置审批的，应提供有关许可证。
注册咨询公司需要哪些手续
（1）企业名称核准
在上海一窗通里操作，需要提前准备好这些材料：公司名称，经营范围，公司注册资本，人员组成，联系方式，股权关系等。
（2）电子签名
名字核准通过后，法人，监事与财务联系人等都要在线签字。
（3）办理营业执照
自己或者委托本地园区工作人员到现场去领取营业执照。
（4）刻章
等执照出来后，可以到现场去刻制公章，法人章，财务章与发票章。
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本回答被网友采纳开咨询公司，需满足以下条件：
1、公司创办人
年满18周岁、有身份证明、具备民事行为能力者，才可注册公司。
2、注册资本
有限责任公司的注册资本为公司在登记机关登记的全体股东认缴的出资额，无须进行验资。法律、行政法规对有限责任公司注册资本实缴、注册资本较低限额另有规定的，从其规定。
更需要注意的是，有限公司的股东需要按照其认缴的出资额承担有限责任，注册资本的大小决定了公司资金实力和可以对外承担民事责任的能力。
3、注册地址
咨询公司注册需要有注册地址，该地址需要提供房产证明及租赁协议(自有房产无须租赁协议)，并且必须是商业或工业用途的房产(写字楼、写字间以及门面)，住宅不能作为注册地址。
4、公司成员
公司必须设一名法定代表人，法定代表人可以由股东担任也可以外聘。
公司可设董事会与监事会，若不设则必须设立一名执行董事、一名监事，执行董事不能兼任监事，股东可以兼任执行董事或监事。
5、财务方面
公司必须开设基本账户与纳税账户。公司必须设财务人员一名，可以聘请专职或兼职财务人员或委托财务公司代理。
法律依据：《公司法》
第六条 【公司登记】设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司;不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
第二十三条 【有限责任公司的设立条件】设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数;
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;
(五)有公司住所。
第二十四条 【股东人数】有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
第二十五条 【公司章程内容】有限责任公司章程应当载明下列事项：
(一)公司名称和住所;
(二)公司经营范围;
(三)公司注册资本;
(四)股东的姓名或者名称;
(五)股东的出资方式、出资额和出资时间;
(六)公司的机构及其产生办法、职权、议事规则;
(七)公司法定代表人;
(八)股东会会议认为需要规定的其他事项。
股东应当在公司章程上签名、盖章。
第二十六条 【注册资本】有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。
第二十七条 【出资方式】股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资;但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。
对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。
第二十八条 【出资义务】股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
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