或许有吧，史书《三国志》里边，并没有记载所谓的“桃园结义”的内容，但却记载三人寝则同床，恩若兄弟。
《三国志 蜀书 先主传》第一段，记述刘备“好交结豪侠，年少争附之。”原文如下：
瓒年长，先主以兄事之。先主不甚乐读书，喜狗马、音乐、美衣服。身长七尺五寸，垂手下膝，顾自见其耳。少语言，善下人，喜怒不形于色。好交结豪侠，年少争附之。中山大商张世平、苏双等赀累千金，贩马周旋于涿郡，见而异之，乃多与之金财。先主是由得用合徒众。
以下为《三国志 蜀书 关张马黄赵传》记载关羽和张飞的部分，部分相关原文分别如下：
关羽字云长，本字长生，河东解人也。亡命奔涿郡。先主于乡里合徒众，而羽与张飞为之御侮。先主为平原相，以羽、飞为别部司马，分统部曲。先主与二人寝则同床，恩若兄弟。而稠人广坐，侍立终日，随先主周旋，不避艰险。先主之袭杀徐州剌史车胄，使羽守下邳城，行太守事，而身还小沛。
张飞字翼德，涿郡人也，少与羽俱事先主。羽年长数岁，飞兄事之。先主从曹公破吕布，随还许，曹公拜飞为中郎将。
《三国演义》中的桥段，很多都是虚构，不能当真。《三国志》是史书，《三国演义》是小说，小说里写张飞鞭打督邮，而《三国志 蜀书 先主传》却写的是刘备鞭打督邮。相关原文如下：
灵帝末，黄巾起，州郡各举义兵，先主率其属从校尉邹靖讨黄巾贼有功，除安喜尉。督邮以公事到县，先主求谒，不通，直入缚督邮，杖二百，解绶系其颈着马柳，弃官亡命。
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