历史背景：春秋以前，土地属于国家所有。春秋以来，由于铁农具和牛耕的推广，大量荒地被开垦出来，一些奴隶主将新开垦出来的田地变成私产并出租。他们转化为封建地主。租种地主土地的人，变为农民。到了战国时期，新兴的地主阶级为了确立封建统治，发展封建经济，先后在各国掀起变法运动。其中，以秦国的商鞅变法效果最显著。
时间和主要内容：公元前356年，商鞅在秦孝公支持下开始变法。
法令规定：国家承认土地私有，允许自由买卖。奖励耕战，生产粮食布帛多的人，可免除徭役。根据军功大小授予爵位和田宅，废除没有军功的旧贵族的特权。建立县制，由国君直接派官史治理。
历史意义：经过商鞅变法，秦国的经济得到发展，军队战斗力不断加强，发展成为战国后期最富强的封建国家，为统一全国奠定了基础。
商鞅变法：
公元前356年，商鞅在秦孝公的支持下开始变法。内容有：
①国家承认土地私有，准许自由买卖;
②奖励耕织和军功。生产粮食布帛多的人，可免除徭役;因从事商业而贫穷的人，全家罚做奴隶;根据军功大小授予爵位和田宅，废除没有军功的旧贵族的特权;
③建立县制，由国君直接派官吏治理;
④统一度量衡，在秦国颁布度量衡的标准器。这些措施使秦国的封建经济得到发展，军队战斗力不断加强，发展成为战国后期最富强的封建国家。商鞅变法为秦统一六国奠定了基础。
商鞅变法的性质和特点：
商鞅变法的实质是地主阶级发动的一个比较彻底的封建性质的改革，公元前338年，秦孝公去世，秦惠王即位，“宗室多怨鞅”以至于商鞅被害。但是由于变法内容顺应了封建制的发展和历史趋势，加上新法已经推行18年，“秦妇人婴儿，皆言商君之法”，所以商鞅虽死，“秦法未败”。
春秋时期的改革战国时期变法的比较：
商鞅变法成功的原因：
1、商鞅变法代表了新兴地主阶级的利益，顺应了新兴地主阶级要求推翻奴隶主贵族统治，发展封建经济，适应了历史发展的必然趋势，这是变法成功根本所在。
2、变法得到强有力的统治阶级秦孝公的支持，变法措施执行坚决，改革全面彻底。
3、法家思想的传播，商鞅个人对守旧势力的论战，奠定了变法的理论基础。
4、商鞅取信与民，厉行法治，赏罚分明，敢于同旧势力做斗争，得到人民的支持。
商鞅变法成功的启示：
1、改革是变革旧秩序、旧制度的一场革命，是推动社会发展进步的重要动力，是新时代进步的潮流。
2、改革必然会遇到重重阻碍，必须坚持不懈，有牺牲精神。
来自：求助得到的回答