永定河，古称澡水，隋代称桑乾河、金代称卢沟，发源于山西省宁武县管涔山，流经内蒙古、河北、北京，在天津汇于海河，至塘沽注入渤海。永定河在北京市境内的主河道长约有180多千米，是北京市第一大河，被称为“北京的母亲河”。
永定河纵贯门头沟全区，蜿蜒百余里，流域面积1390余平方公里。两岸峡谷纵横，群山耸立，109国道千回百转，傍岸而行。珍珠湖、落坡岭水库、斋堂水库、三家店水闸等旅游景点点缀其间，形成了永定河百里旅游带。永定河下游，水势平缓，这里开展的水上漂流活动可让久居都市的人们永定河旅游享受溶入大自然的无穷乐趣，体会一番惊险与刺激。