战后是苏联火箭炮的大发展时期，它的口径不断增大，发射装置也有了相当大的改进，管式和方筒式取代了轨道式，射程甚至可以达到100公里。
最值得一提的，是BM-21火箭炮（也称“冰雹”），该炮于60年代装备苏军摩步师和坦克师，还大量装备东南亚及前华约各国，中国也进行了仿造。这种火箭炮对世界各国火箭炮的发展产生了深刻影响。
BM-21火箭炮是苏联研制的122毫米40管自行火箭炮，因性能先进而名扬天下，先后生产2000多门，畅销50多个国家。BM-21型1964年起装备前苏军最主要的前线火炮，各甲种摩托化师装备一个营，每营18门。
早期的BM-21采用乌拉尔-375型载重车为底盘，最大时速70公里，以后改用4×4轮式越野车，最大速度达到85公里/小时。BM-21可在18秒内发射40枚火箭弹，全营齐射能发射720枚火箭弹或化学弹，总重量48吨，超过美国陆军师全部身管火炮一次齐射量。直到目前为止，这种火箭炮仍然是世界上许多国家炮兵的标准装备。