针灸疗法最早见于战国时代问世的《黄帝内经》一书。《黄帝内经》说：“藏寒生满病，其治宜灸”，便是指灸术，其中详细描述了九针的形制，并大量记述了针灸的理论与技术。两千多年来针灸疗法一直在中国流行，并传播到了世界。而针灸的出现，则更早。
远古时期，人们偶然被一些尖硬物体，如石头、荆棘等碰撞了身体表面的某个部位，会出现意想不到的疼痛被减轻的现象。古人开始有意识地用一些尖利的石块来刺身体的某些部位或人为地刺破身体使之出血，以减轻疼痛。人们已掌握了挖制、磨制技术，能够制作出一些比较精致的、适合于刺入身体以治疗疾病的石器，这种石器就是最古老的医疗工具砭石。人们就用"砭石"刺入身体的某一部位治疗疾病。
砭石在当时还更常用于外科化脓性感染的切开排脓，所以又被称为针石或 石。《山海经》说："有石如玉，可以为针"，是关于石针的早期记载。中国在考古中曾发现过砭石实物。可以说，砭石是后世刀针工具的基础和前身。
《山海经》
灸法产生于火的发现和使用之后。在用火的过程中，人们发现身体某部位的病痛经火的烧灼、烘烤而得以缓解或解除，继而学会用兽皮或树皮包裹烧热的石块、砂土进行局部热熨，逐步发展以点燃树枝或干草烘烤来治疗疾病。
经过长期的摸索，选择了易燃而具有温通经脉作用的艾叶作为灸治的主要材料，于体表局部进行温热刺激，从而使灸法和针刺一样，成为防病治病的重要方法。由于艾叶具有易于燃烧、气味芳香、资源丰富、易于加工贮藏等特点，因而后来成为了最主要的灸治原料。
“砭而刺之”渐发展为针法，“热而熨之”渐发展为灸法，这就是针灸疗法的前身。
针具的“针”，繁体作“针”，字从金从咸，“金”表示“金属”，如金、银、青铜等材料，“咸”意为“酸涩”（见互动百科“咸”字条），“金”与“咸”联合起来表示：“一种产生酸涩感觉的器具”。不排除古人采用油炸过的竹针作为一次性针具的可能，这种竹针名叫“箴”，其字形中的“咸”，依然是“酸涩”的意思。
针灸是中国医学的重要组成内容。古代关于针灸起源的说法，往往与“伏羲氏”、“黄帝”相联系。说明针灸学的起源已经很早了。
针灸疗法在春秋战国时已经比较普遍。这一时期，出现了一些名医，最著名的是扁鹊。有许多古代文物记录了针灸医术的发展进程。针灸学的发展必然导致针灸工具的改进。在金属针出现以前，针灸是用石或骨做的。目前见到的最早古代针灸用的金属针，是1968年河北满城西汉刘胜墓出土的9根金银针。针灸工具的改进还表现在针型增多和定型上。《黄帝内经》多次提到“九针”，并对其形制和主要用途有详细说明。
针灸学发展到汉晋，逐渐完备。开始用图形表示针灸穴位。一些总结性的针灸著作也出现。其中西晋人皇甫谧撰写的《甲乙经》是一部重要的也是我国目前保存最早的针灸著作。该书对针灸治疗及穴位都记载详细而有条理。
唐代开始太医院中设针灸科，有针博士、针助教进行针灸教学。宋代是针灸学大发展时期，不断发现新的穴位。1026年，翰林医官院医官王唯一科学地总结了古代针灸学成就，整理成《新铸铜人腧穴针灸图经》一书，并铸造了两个人体铜模型，全身有穴孔。按针灸学的传统观点，《黄帝内经》不载的穴位叫“奇穴”，《图经》不载的穴位叫“别穴”，合称“往外奇穴”。铜人穴位是当时的范本，铜人则被用来指导医官院针灸科学生学习和考试。明代铜人有666个针灸点。
随着针灸学的发展，元、明、清三代都整理和编纂了一些针灸学专著。这无疑对针灸学的总结和发展起重要作用，但推动针灸发展的主要是针灸医疗实践活动。
本回答被提问者采纳针灸疗法起源于中国，这一点是毫无疑问的。起源的确切
年代已难以考证，但从文献记载、出土文物和社会发展规律等
方面来看，早在创造文字之前针灸就已经萌芽了。
现在用的针灸针一般是用不锈钢制成的，但针的前身却是
一种特殊的石头，叫“砭石”。早在原始社会的远古时期，我
们的祖先要赤脚露体、奋力奔跑以捕获食物和逃避野兽，在身
体不慎被石头等物磕打、刺伤后，会发现身体某些不适或疼痛
感也随之缓解。到了新石器时代，我们的祖先为了生存和生
活，常常在患病后用说利的石块或石片刺激疼痛处，或发溃决
脓以缓解疼痛和治疗疾病，这样从无意识的发现到有意识的运
用，通过反复实战、认识的过程，久而形成了以石治病的方
法。这种用来治病的石块或石片，就叫做“砭石”。
吉代的地理学专著《山海经》有这样的记载：“高氏之山，
其上多玉，其下多砭石。”又说：
“有石如玉，可以为针。”《说
文解字》说：“砭，以石刺病也。” 关于针术的发源地，据《素
问•异法方宜论篇》记载：“砭石者，亦从东方来.” 针灸学术
界绝大多数专家认为：东方主要指中国山东一带。现在看来
这是有根据的。山东微山县两城山出士的东汉 画像石上的人头
鸟身“扁鹊针灸行医图”，为针术起源于我国东部提供了历史
证据。更具说服力的是，近年来在山东省又发现了其形色皆如
玉的一种特殊石头，经著名中医文献专家中国中医科学院马继
兴先生等的考证，这种石头正是《山海经》中所记载的“有石
如玉，可以为针” 的砭石，现在中国针灸学会已成立了砭石分
会，专门对古老的砭石及砭石疗法进行多学科全方位的研究。
对于针术的起源，还有“伏义制九针” 的说法（如《帝王
世纪》），但已经是关于金属针的事了。砭石的使用，主要是在
冶炼术发明之前，随着人类智慧和社会生产工艺技术的不断发
展，针具也得到了不断改进，由石针、骨针、竹针而渐变为铜
针、铁针、不锈钢针。1968 年在河北满城发掘的西汉刘胜墓，
内有金针、银针9根，这一发现，证明了早在2000 年前已不单是采用铜针、铁针，而且已采用金针、银针作为针刺的工具
了，
灸法的起源是在火的发现和应用之后，这里不再赘述。”
原文摘自《一针疗法》
为什么是一个老外在教中国人针灸？