巴西高原，占巴西总国土面积的一半以上，其面积有500多万平方公里，除了南极洲的冰雪大高原，它是世界上最大的高原。它位于巴西东南部，大部在米纳斯吉拉斯州和圣保罗州境内巴西高原。主要由低山、丘陵高地和平顶高原构成。
巴西高原跨越南纬5°～30°之间，位于南美大陆东部，北邻亚马孙平原，西接安第斯山麓，南与拉普拉塔平原相连，东临大西洋。巴西高原为一古老高原，发育于巴西陆台，古老的基底岩系由花岗岩、片麻岩、片岩、千枚岩和石英岩等组成。地表起伏比较平缓，地势向北和西北倾斜，大部分具有上升准平原特征，海拔在300米～1500米之间。由于各部分构造的具体情况、升隆程度及岩性等不同，在地形特征上具有明显差异。圣弗兰西斯科河以东属大西洋地盾，曾经受元古代的褶皱运动及新第三纪的断裂上升作用。经过长期的侵蚀和准平原化过程，形成了现今的波状起伏高原。在岩性特别坚硬的石英岩、片岩等出露的地段，表现为脊状山岭或断块山。圣弗兰西斯科河东侧的爱斯宾哈索山是较典型的脊状山岭，大西洋沿岸的曼提凯腊山和马尔山则是断块山的代表。托坎斯廷河与马代腊河之间属巴西地盾，缺乏显着的山岭，为一广阔的高原。该区中东部的戈亚斯高原，广泛出露着古老的结晶岩，表现为波状起伏的上升准平原；中西部是具有桌状高地特征的马托格罗索高原，地上覆有几乎呈水平层次的白垩纪砂岩。巴西高原的中部，在构造上为陆台的拗陷地带，其后期沉积由于层次平展，岩性坚硬，在地形上均具有桌状高地或方山特征；巴拉那谷地的辉绿岩高原，是世界上面积最大的熔岩高原之一。由于近期上升的缘故，巴西高原边缘普遍形成缓急不等的崖坡，河流流经其间多陡落成为瀑布或急流，并切割成峡谷。巴西高原的森林与草原分布比较多，同时还有矿藏、水力等丰富的资源。
巴西高原不同于中国境内的西藏高原，其地势南高北低，山岳、地岗、高台地之间起伏平缓，大多在海拔600米～800米之间，称为“桌状高地”。在南纬20°以南的巴拉那河流域，地面上覆盖着大面积熔岩。大部分地区属热带草原气候。雨季，草原上一片葱绿，是良好的天然牧场。一年中有四五个月是旱季。在干旱较严重的地方，生长着一种南美洲特有的植物——巴萨尔木。这种树中间粗、两头细，像纺锤一样，因此叫“纺锤树”。“纺锤树”的密度很小，但有很好的抗旱能力，一个人就能轻而易举地把它举起来。
巴西高原不仅是巴西的农牧业重要产地，铁、锰、金刚石等矿藏也很丰富。这里的伊塔比拉铁矿，是世界著名的优质大铁矿。自1960年后，巴西首都已从里约热内卢迁到巴西高原中部的新城巴西利亚。
巴西高原分布最广的气候是热带草原气候，其次是热带雨林气候，分布最小的是亚热带湿润气候。