在北京，摩托车的行驶规定有所限制。依据《北京市摩托车禁限行规定》，它们不能在五环主路上行驶，只有辅路可以正常通行。以下是详细的全天禁行区域：
1. 长安街及其延长线（从五棵松桥到四惠桥），包括东广场路、西广场路、人民大会堂西路、富友街、南长街、北长街以及南池子街和北池子街；
2. 西四东街、西什库街、西皇城根北街和西皇城根南街也在禁止之列；
值得注意的是，二、三、四、五环路的主干道全天禁止摩托车行驶；
3. 在四环以内的道路（不包括辅路），只有京A牌摩托车可以行驶，而京B牌摩托车则受到限制；
4. 悬挂其他省份或直辖市号牌（包括临时号牌）的摩托车，全天禁止进入六环路（不包括六环）以内的道路；
5. 三轮摩托车在六环路（包括六环）以内道路完全禁止，而侧轮摩托车的禁令与普通两轮摩托车相同。在其他道路，摩托车的限行规定还需具体参照路标指示。
违反上述规定，将会被处以100元罚款，并扣除3分驾驶记录。请务必遵守规定，确保安全行驶。