回避制度，是指审判人员和其他法定人员在遇有法律规定的情形时，退出对本案审理的制度。回避制度是为了保证案件获得公正审判而设立的一项制度。根据法律规定，回避的人员包括审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人和勘验人等。
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行政执法人员什么情形下需要回避
律师解答：
执法人员与案件有直接利害关系或者有其他关系可能影响公正执法的，应当回避。当事人认为执法人员与案件有直接利害关系或者有其他关系可能影响公正执法的，有权申请回避。当事人提出回避申请的，行政机关应当依法审查，由行政机关负责人决定。决定作出之前，不停止调查。
办案人员有下列情形之一的，应当回避：
(一)是本案相对人的近亲属；
(二)与本案有利害关系；
(三)与本案当事人有其他关系，可能影响对案件公正处理的。
律师补充：
应当回避人员不回避的法律后果如下：
1、在当事人提出回避申请到人民法院作出是否回避的决定前，被申请回避人员应暂时停止职务行为，但需要采取紧急措施的除外。一般认为紧急措施包括财产保全、证据保全、强制措施；
2、在复议期间，被申请回避人员不需要停止职务行为；
3、因回避需要更换审判人员的，已经进行的诉讼程序无需重新进行；
4、在回避决定作出前，被申请回避人员应当停止而没有停止职务行为，其所作出的行为，是不合法的。
【法律法规】：
《中华人民共和国行政处罚法》
第四十三条 执法人员与案件有直接利害关系或者有其他关系可能影响公正执法的，应当回避。当事人认为执法人员与案件有直接利害关系或者有其他关系可能影响公正执法的，有权申请回避。当事人提出回避申请的，行政机关应当依法审查，由行政机关负责人决定。决定作出之前，不停止调查。
第六十四条 听证应当依照以下程序组织：
（一）当事人要求听证的，应当在行政机关告知后五日内提出；
（二）行政机关应当在举行听证的七日前，通知当事人及有关人员听证的时间、地点；
（三）除涉及国家秘密、商业秘密或者个人隐私依法予以保密外，听证公开举行；
（四）听证由行政机关指定的非本案调查人员主持；当事人认为主持人与本案有直接利害关系的，有权申请回避；
（五）当事人可以亲自参加听证，也可以委托一至二人代理；
（六）当事人及其代理人无正当理由拒不出席听证或者未经许可中途退出听证的，视为放弃听证权利，行政机关终止听证；
（七）举行听证时，调查人员提出当事人违法的事实、证据和行政处罚建议，当事人进行申辩和质证；
（八）听证应当制作笔录。笔录应当交当事人或者其代理人核对无误后签字或者盖章。当事人或者其代理人拒绝签字或者盖章的，由听证主持人在笔录中注明。
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