授箓，源于道家传统，其核心概念是通过特定仪式将神灵的力量授予个人。据道书所述，不同的箓符代表不同的神灵，授箓后，可召唤其中的天兵天将，即所谓箓中吏兵，用于驱除精鬼，抵御灾祸。《正一法文科戒品》对此有详尽的阐述，提到箓符具有总揽天地神鬼之力，能够驱邪除魔，斩妖除精，征召灵力，掌控山川，净化不洁之气，传达仙界信息，对神仙世界的沟通尤为关键，其中以正一法最为重要。
在实际应用中，授箓仪式往往配合特定的道场，例如唐代度光庭的《太上阅箓仪》中，会根据道场需求，如要驱邪辟邪，就会请出《太上正一百五十将军箓》，召唤左上仙、右上箓等，以对抗四方不正之人鬼，消除灾祸。另一类如《太上正一右灵召百鬼箓》，则会请出功曹将军、护身将军、金童玉女等，以保护自身，驱散身中的邪魅，确保不侵扰他人。
因此，选择何种道场和相应的箓符，取决于需要解决的问题，通过召唤箓中的吏兵，这些神灵力量会直接作用于问题，提供相应的保护和解决之道。
天师道的授箓传度源远流长。按《太真科》及《赤松子历》所载：“汉代人鬼交杂，精斜遍行。太上垂慈，下降鹤鸣山，授张天师《正一明威符箓》一百二十阶，及《千二百官仪》、《三百大章》、《法文》密要，救治人物，天师遂建二十四治，敷衍正一章符，领户化民，广行阴德。”这是符箓的根源和符录的开端。早期道教入道采取交米登箓和蓄养弟子的办法，北魏寇谦之在改革道教仪式时，改在道场上用授箓的方法，接受入道者，开授箓的先河。