公交实时查询软件有：车来了、掌上公交、高德地图、百度地图、腾讯地图、熊猫出行等。
1、车来了
最热门的公交实时查询软件，发展至今已覆盖全国406个城市，可提供公交到站时间、到站距离、停靠站点、行车线路等信息。
2、掌上公交
最好用的公交查询app之一，曾于2015年曾登上央视新闻报。软件支持一键查询公交车辆、实时公交地图、站点线路动态信息、动态换乘规划、途经地铁线路信息等，精准实时，操作简单。
3、高德地图
户可通过高德地图App规划公交路线，可查看相应路线的公交车辆实时位置，以及预估到达上车站点的时间，从而帮助用户节省出行时间。
4、百度地图
在公交服务方面，百度地图支持用户查询实时公交情况，可根据用户当前定位、所查询的线路和距离用户最近的站点，直接跳转相应的实时公交页面。
5、腾讯地图
腾讯地图具备公交导航功能，以及“实时公交动态看”功能，附近的公交可在地图上实时跑动，查看车辆信息更直观。
6、熊猫出行
熊猫出行公交实时查询软件，包含有全国350余个城市的公交线路信息、站点信息。
以上内容参考：百度百科-车来了
以上内容参考：百度百科-掌上公交
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