众所周知，诸葛亮此时初到刘备身边，资历尚浅，功劳未著，难以服众，关羽、张飞更没把他放在眼里。张飞一介武夫，无甚心机，收之不难。而关羽则不同，刘备就说关羽“善待士卒而骄于士大夫”，就是说关羽对士兵客气，对读书人牛气，当然也包括诸葛亮了。所以诸葛亮就利用关羽私放曹操这件事，抓住了关羽的小辫子，使关羽既内心愧疚，又心存感激，以后就再也不能在面前牛逼了。
诸葛亮（181年-234年10月8日 [1] ），字孔明，号卧龙（也作伏龙），徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人 [2] ，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、外交家、文学家、书法家、发明家。
早年随叔父诸葛玄到荆州，诸葛玄死后，诸葛亮就在襄阳隆中隐居。 [3-5] 后刘备三顾茅庐请出，辅佐刘备建立蜀汉。蜀汉建立后，诸葛亮被封为丞相、武乡侯，对内抚百姓，示仪轨，约官职，从权制，开诚心，布公道，对外联吴抗魏，为实现兴复汉室的政治理想，数次北伐，但因各种不同因素而失败，最后于蜀汉建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西宝鸡岐山境内），享年54岁。刘禅追谥其为忠武侯，后世常以武侯、诸葛武侯尊称诸葛亮。东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王 [6] 。
诸葛亮散文代表作有《出师表》《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。
“襄樊之战，前后半年之久，蜀汉为何不派一兵一卒？”“刘备、关羽“自小结契”，刘备绝不会“疏慢”到只作壁上观”第一，当时真正掌权的应该是刘备吧？第二，当时刘备刚即位汉中王，而且也刚成功的在汉中反击了曹操的进攻，并不是如同有些分析的那样，似乎是观望了半年而什么事情都没做。第三，关羽在战斗的初期是一直很顺利的，而刘备、诸葛亮不可能如同现在看历史或电视的人那样，能够时时的关注到关羽的心态，战争的动态。第四，从成都或汉中出兵沿江而下，也并不是象游戏中那样，几天就可以的，请看看后期刘备出兵所用的时间吧。再快，刘备出兵也快不过东吴的。第五，即位汉中王，并不是发昭薯那么容易，还有很多事情要做的，诸葛亮作为三国内政第一人，需要处理的事情绝对够得他忙的。
“其实，刘备对诸葛亮亦并非一开始就推心置腹，君臣犹如鱼水。在刘备称帝前后，关羽、张飞的地位均高于诸葛亮，其他如赵云、庞统、法正、黄忠、马超等人的地位亦不低于诸葛亮，正如大多数史家所指出的：刘备与关羽、张飞的关系比之于诸葛亮显然要更进一层。这对于一心欲谋取一人之下，万人之上的诸葛亮来说，这个排他性极强的小圈子是他仕途上的严重障碍”这些话里有一些错误，还有一些自以为是的断论，其实，赵云的地位，是不如诸葛亮的，而且，关羽的地位也并不一定高于诸葛亮，君不见，关羽守荆洲，也只是诸葛亮分身乏术，才让关羽守的吗？要知道，第一人选，其实是诸葛亮的。还有，作者一来就给诸葛亮下了希望能“一人之下，万人之上”的评定，而根据却只是因为诸葛亮在谈话时候的笑而不答，那么，既然诸葛亮那么有野心，也许还可以说刘备在的时候忌惮刘备，那么刘备死后，岂不是完全可以自称为王吗？真的那么有野心的人，是绝对不会让野心完全停步的。再次，庞统和马超，是从来没有同时出现在刘备麾下的。最后，既然诸葛亮那么想杀关羽，何必多此一举，多次劝解关羽呢？以中诸葛亮之智，岂能不明白渔蓊的道理。
以上只是个人观点，请指正。
刘备诸葛亮为什么要杀关羽？没想到原因竟然令人发指！
那是因为刘备、诸葛亮、曹操、孙权都看明白了，关羽不死，大家都不得安生。
成也因义，败也因义。
在北伐之前，关羽其实做好了两手准备。好的一手是一路顺利剿灭曹操，然后扶持汉室一统天下；坏的一手是战败而死。这两种结果都不是汉贼，所以，关羽欣然北上。
刘备、曹操、孙权其实都怀有同样的期望：关羽千万别取胜啊。
关羽出兵取樊城，随后水淹三军，擒于禁斩庞德，威震天下。曹操是吓坏了，甚至准备迁都。可是司马懿看得清楚，他知道在魏蜀吴三家都不希望关羽走得太远的情况下，他一定走不远。
孙权行动了，吕蒙白衣入荆州，袭取了荆州。试想，如果此前诸葛亮派赵云来守荆州，十个吕蒙来也是白给。
前方，强弩之末的关羽终于被徐晃击败，于是退守麦城。这时，廖化前往上庸求援，上庸守将是谁？刘备的干儿子刘封。刘封竟然拒绝救关羽，这就让人看不明白了。如果没有刘备或者诸葛亮的明示或者暗示，他敢不救关羽？
就这样，正面曹操，背面孙权，再加上刘备不救，关羽纵有三头六臂也不能不败了。
终于，关羽被吴国所擒。到了这个时候，关羽是决定要死的。最终被杀，也算是求仁得仁。
参考资料
关羽必死.铁血网[引用时间2018-4-6]