分别是,关羽、张飞、马超、黄忠、赵云
1、关羽
关羽,早年跟随刘备颠沛流离,辗转各地,和刘备、张飞情同兄弟,因而虽然受到了曹操的厚待,但关羽仍然借机离开曹操,去追随刘备。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首,毛宗岗称其为《演义》三绝中的“义绝”。
2、张飞
张飞(165年—221年),字益德(《华阳国志》作翼德),幽州涿郡(今河北涿州市)人,三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人,与其兄关羽并称为“万人敌”。
3、马超
马超(176年—222年),字孟起,扶风茂陵(今陕西兴平县)人。东汉末年军阀、三国时期蜀汉名将,伏波将军马援之后,卫尉马腾长子。
4、黄忠
黄,字汉升,南阳郡南阳(今河南南阳)人,东汉末年名将。刘备称汉中王后,加封后将军,赐关内侯。次年,黄忠病逝。景耀三年(260年),追谥刚侯。
5、赵云
赵云,常山真定(今河北省正定)人。身长八尺,姿颜雄伟,三国时期蜀汉名将。于蜀汉景耀四年(261年)被追谥为“顺平侯”,其“常胜将军”的形象在后世被广为流传。