用牛乳、羊乳等或各式合适的代乳品喂哺婴儿，统称为人工喂养。兽乳与人乳比较，仍有不少缺点，然在无法进行人乳哺喂时，只有采用人工哺育。鲜牛乳：牛乳蛋白质含量较人乳为高，但以酪蛋白为主，在胃内形成凝块较大不易消化。因此引用牛乳的小婴儿，为了使凝块变细，常采用加水稀释或加酸成酸乳或制成蒸发乳或乳粉使之更易消化。牛乳中缓冲物质较人乳高出约3倍，食入人胃后牛奶pH变为5.3而人乳为3.6，健康婴儿一般能完全适应。牛乳制品：全脂乳粉 是鲜牛乳经加热浓缩、喷雾干燥制成，其成分与鲜牛乳基本相同。蒸发乳：牛乳经蒸发浓缩至一般容量，高温消毒装罐保存，食前加等量开水，即成全脂牛乳，目前已较少应用。婴儿配方乳粉：全脂乳粉经改变成分，使之接近人乳成分，并强化营养素配制而成。这种配方乳粉一般比鲜牛奶及全脂乳粉营养价值较高又易消化吸收，适合缺母乳的年幼小儿食用。
在缺乏母乳又无法获得牛乳、羊乳等乳制品喂哺婴儿时，也可以用大豆、花生以及禽蛋等动物植物蛋白质，加上他营养素合理调配成代乳品，替代乳汁喂哺婴儿。但这些代乳品的营养价值都不如牛奶，更不能与母乳相比，年幼小婴儿更不容易适应。乳量不足时，以代乳品作为补充。
豆浆及豆代乳粉 大豆含有大量优质大豆蛋白质和丰富的维生素B族及铁、钙等矿物质。以大豆为原料制成的豆浆营养价值虽稍逊于牛、羊乳，如经合理配制，也可符合婴幼儿营养需求。
而市面上众多的婴儿配方粉，都是牛奶粉。但对于人类来说，牛奶中的某些成分，并不适宜消化吸收，因此，需要对其进行加工处理。比如将乳清蛋白和酪蛋白比例，分别调整为60%和40%;脱去部分或者全部富含饱和脂肪的奶油，代之以富含多不饱和脂肪的动物油;减少矿物质的总量，增加铁、锌等矿物质及维生素A和维生素D等。此外，羊奶粉也很受家长们的追捧，他们认为羊奶的蛋白质、矿物质及各种维生素的总含量均高于牛奶。而且它的脂肪颗粒体积为牛奶的1/3，会更加有利于人类吸收。但实际上，不管是羊奶粉，还是牛奶粉，在加工生产过程中，都会进行脱脂处理，并对营养元素进行调配。所以，羊奶粉并不会真的比牛奶粉更有营养。二者的最大区别在于，蛋白质的来源不同。