法律分析：从5月6日起，S2高速公路客车全面免费通行。与以往不同的是，此次调整将S2高速客车免费通行优惠对象，从临港收费站进出的客车扩展至全线所有出入口进出客车。此外，原来仅对ETC通道客车免费扩展到人工车道客车也可享受免费。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第三条 道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
第四条 各级人民政府应当保障道路交通安全管理工作与经济建设和社会发展相适应。县级以上地方各级人民政府应当适应道路交通发展的需要，依据道路交通安全法律、法规和国家有关政策，制定道路交通安全管理规划，并组织实施。