可以买卖形式过户或者以赠与形式过户，也可以遗嘱继承形式过户。需要携带好车辆相关手续，以及双方的身份证明。
法律分析
父子过户车辆的过户方法：1、一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。2、另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用办理车辆赠予手续时，需要交纳公证费，按照“国家最新公证费收费标准”的规定：证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。除了车辆公证费，获赠者还需交纳20%的个人所得税。父子车辆过户流程：1、买方身份证(如果身份证已过期是不可以的，必须携带有效身份证。)2、车主身份证(如果车主不能到场，需要车主找一位委托人帮自己代办。)3、机动车登记证书原件(如果不慎丢失，需要及时去济南市车管所补办)4、行驶证原件(如果丢失，需要及时补办，可以去区所直接补办)5、机动车到场(需要把车开到机动车服务站的验车区)办理汽车过户时携带好手续十分重要，如果现场办理过户的人很多的话，一定要携带好手续，不要丢失。在办理车辆过户之前，一定要先处理好自己车辆的违章。
法律依据
《机动车登记规定》 第十九条 申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：(一)现机动车所有人的身份证明;(二)机动车所有权转移的证明、凭证;(三)机动车登记证书;(四)机动车行驶证;(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。
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