唐朝:
①通过战争，安定边疆。
②设置机构，加强管理。如安西、北庭都护府和黑水、渤海都督府。
③册封爵位，促进友谊。如册封怀仁可汗、云南王、渤海郡王等
④实行“和亲”，永结盟好。如文成公主、金成公主入藏等。
宋朝:
①在与少数民族战争中，始终处于劣势。
②以议和、送岁币苟且偷安。
③两宋都被少数民族政权攻灭。
元朝：
元朝疆域辽阔，今新、西、云南、东北广大地区、台湾及南海诸岛都在元统辖之内，大一统的局面客观上为唐末数百年间由于战乱、迁徙、杂居而形成的民族融合潮流创造了良好的条件，但是元朝统治者为了削弱各族人民的反抗，维护蒙古贵族的特权，在建国之初就采取了民族分化压迫政策。元朝1271年定都立国号，至1368年大都被攻占，政权存在时间尚不满百年，很大程度上是与其民族分化政策分不开的。
明朝清朝：
明清民族政策大同小异，多是以安抚为主，但是在不同地区由于不同历史环境采取不同政策，明朝在很多情况下比清朝更为傲慢些。
明朝对西南民族实行土司制度，，而清朝为了加强中央集权，实行改土归流（详细信息请查百度知道）
对于蒙古，明朝是由对立走向和平，清朝则是联蒙制汉。
对于东北各少数民族，虽然清朝本就是东北过来的，但是明朝中后期对东北都是实行殖民政策，而清朝则是是为龙兴之地，注重团结地区间主要势力。
参考资料：辛苦寻找