有句俗语“没有无缘无故的爱，也没有无缘无故的恨”，刘备为什么要发动针对东吴的战争，有下面三个原因：
报仇雪耻，道德仁义
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刘备认为，张飞的死多少与东吴有一些关系，关羽的死完全是东吴所为，刘备想起兄弟三人桃园结义，生死相伴几十年，必须给兄弟一个交代，给桃园生死结拜一个交代，给“仁义礼智信”，儒家提倡做人的道德准则给一个交代。
《三国志-关羽传》中记载：“先主与二人寝则同床，恩若兄弟。而稠人广坐，侍立终日，随先主周旋，不避艰险”。
《三国演义》于桃园中备下乌牛白马，三人焚香再拜曰：“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”
形式所迫，称帝维稳
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刘备深知自己几十年来，一直在战争中发展壮大，靠着不断胜利来维持政权的稳定，关羽，张飞的死亡，除此之外，法正、黄忠等文臣武将，也前后去世。此时的刘备集团在实力上受到了明显的削弱。而对于益州本地的士族豪强，也因为刘备的根基不是太深厚，所以蠢蠢欲动。另外经历大败的荆州人员回到益州，与原来的益州官僚势力相互之间产生矛盾，只有自己称帝并且来一场胜利的战争，才能平衡这些矛盾。刘备所以要称帝，并且发动战争伐东吴。
《三国志·魏书·先主传》记载：询于庶民，外及蛮夷君长，佥曰‘天命不可以不答，祖业不可以久替，四海不可以无主’。率土式望，在备一人。备畏天明命，又惧汉阼将湮于地，谨择元日，与百寮登坛，受皇帝玺绶。修燔瘗，告类于天神，惟神飨祚于汉家，永绥四海。
《三国志·蜀书·先主传》初，先主忿孙权之袭关羽，将东征，秋七月，遂帅诸军伐吴。孙权遣书请和，先主盛怒不许。
夺回荆州，匡扶汉室
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刘备是汉室子孙，匡扶汉室是其一生的理想，荆州的失利让他丢了不只是东吴的咽喉，更是丢了自己益州的屏障，北上攻击襄阳，乃至夺取整个江汉地区,威慑曹操的中原，匡扶汉室的生死之地。只有夺回荆州之地，不光抓住东吴的命根子，还可以北图中原，实现自己的理想。《三国志》说“荆州之地，北据汉陔，利尽南海，东连吴会，西通巴蜀”，这说明荆州的重要性。
刘备一生都以与诸葛亮在隆中制定的战略来执行，详细的描述了益州、荆州的战略意义。《隆中对》：益州险塞，沃野千里，天府之土，高祖因之以成帝业。刘璋暗弱，张鲁在北，民殷国富而不知存恤，智能之士思得明君。将军既帝室之胄，信义著于四海，总揽英雄，思贤如渴，若跨有 荆、益，保其岩阻，西和诸戎，南抚夷越，外结好孙权，内修政理；天下有变，则命一上将将荆州之军以向宛、洛，将军身率益州之众出于秦川，百姓孰敢不箪食壶浆，以迎将军者乎？诚如是，则霸业可成，汉室可兴矣。”