黄牌面包车需要B证以上驾驶证才能驾驶。以车辆行驶证为准。如果公共汽车面包车的乘客人数超过19人，必须持有A1驾驶证才能驾驶。乘坐人数在19人以下(含19人)的，可以持驾驶证A2、A3、B1驾驶。 黄色车牌表示此车为大型民用车。黄卡车一般指大型车辆，如2吨以上的货车或客车(包括12座及以上的面包车)等。此外，营运车辆、大型摩托车、农用的车牌大多也是黄色的。 车长超过6米的车也要有黄色车牌，需要考取B类以上驾驶证才能开车。
申领机动车驾驶证的方法：
1、申请者在户籍地居住的，应当在户籍地提出申请。
2、申请者在暂住地居住的，可以在暂住地提出申请。
3、现役军人，含武警，应当在居驻地提出申请。
4、境外人员，应当在居留地提出申请。
5、申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请。
驾驶证年龄限制条件如下：
1、F级别的驾照。没有年龄的限制，只要驾驶人的身体条件允许，那么驾驶人可以一直开下去。
2、C1和C2驾驶证，可以一直开到70岁，而70岁以后需要每年提交身体健康证明，提交证明后还可以继续驾驶车辆。
3、大中型汽车可以驾驶到60岁，如果超过60岁以后，驾驶证将会自动被注销。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十四条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1. 申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上；
2. 申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式专用机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3. 申请城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下；
4. 申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在22周岁以上，60周岁以下；
5. 接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在19周岁以上，60周岁以下。
（二）身体条件：
1. 身高：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。
2. 视力：申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
3. 辨色力：无红绿色盲。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。
6. 下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。单独左下肢缺失或者丧失运动功能，但右下肢正常的，可以申请小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
7. 躯干、颈部：无运动功能障碍。
8. 右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。一只手掌缺失，另一只手拇指健全，其他手指有两指健全，上肢和手指运动功能正常，且下肢符合本项第6目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
9. 年龄在70周岁以上能够通过记忆力、判断力、反应力等能力测试的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的机动车驾驶证。
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