春秋战国时期的成语有胡服骑射、窃符救赵、退避三舍等。
1、胡服骑射。
战国时，赵国国君武灵王决心变革图强。武灵王见胡人（少数民族）身着窄袖短褂便服，骑着战马，边跑边射箭，行动迅疾，十分灵活，便决定向胡人学习，改革士兵服装，发展骑兵。不到一年功夫，赵国拥有一支强大的骑兵，经过南征北战，赵国成了当时有数的强国之一。
2、窃符救赵。
战国时，秦国派兵围攻赵国的都城邯郸。赵国向魏国求救，魏国派兵前去救赵。秦国听说魏国派兵救赵一事，派人去魏国威胁魏王，魏王屈服于秦国，下令让前去救赵的魏兵按兵不动。赵王向魏国公子信陵君写信求救。
信陵君曾为魏王的宠妃如姬报了杀父之仇，信陵君请求如姬从魏王那里盗出了兵符，从而夺取了兵权，率领几万精兵，奔赴邯郸，打败了秦军，解了邯郸之围。
3、退避三舍。
春秋时期，晋国内乱，晋献公的儿子重耳逃到楚国。楚成王收留并款待他，他许诺如晋楚发生战争晋军将退避三舍（一舍为三十里）。后来重耳在秦穆公的帮助下重回晋国执政。晋国支持宋国与楚国发生矛盾，两军在城濮相遇，重耳退避三舍，诱敌深入而大胜。
4、一鸣惊人。
相传楚庄王（另一说为齐威王）临政三年终日作乐，不理朝政。一臣下对庄王说：“听说国中有一只大鸟，三年不飞，三年不鸣，是怎么回事？”庄王说：“此鸟不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。”然后整顿朝政，富国强兵，短短数年形成大治局面。
5、卧薪尝胆。
春秋时期，吴王夫差打败并俘虏了越王勾践。勾践给夫差喂了三年的马，受尽折磨，回国后立志报仇复国，请范蠡帮助训练军队，任用有贤能的人，自己亲自参加劳动并坚持睡在柴草上，每次饭前均要尝一个苦胆，后来终于灭掉吴国。
春秋战国时期的成语如下：
1、退避三舍。古时行军计程以三十里为一舍。主动退让九十里。比喻退让和回避，避免冲突。
2、一鸣惊人。一声鸣叫使人震惊。比喻平时很一般，突然做出惊人的事情。
3、卧薪尝胆。形容一个人忍辱负重，发愤图强，最终苦尽甘来。
4、老马识途。老马认识曾经走过的道路。比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。
5、负荆请罪。主动认错、道歉，给自己责罚。
6、纸上谈兵。在文字上谈用兵策略，比喻不联系实际情况，空发议论。指空谈理论不能解决问题。
7、三令五申。多次命令和告诫，多指上级对下级，领导对群众。
8、围魏救赵。原指战国时齐军用围攻魏国的方法，迫使魏国撤回攻赵部队而使赵国得救。后指袭击敌人后方的据点以迫使进攻之敌撤退的战术。现借指用包抄敌人的后方来迫使他撤兵的战术。
9、胡服骑射。指学习胡人的短打扮服饰，同时也学习他们的骑马、射箭等武艺。“胡服骑射”这个典故告诉人们不要固步自封，应学习别人的长处，勇于改革。
10、窃符救赵。比喻危难时刻为救人之困不惜以身犯险的英勇行为。