当你在Windows 10系统中遇到右侧预览窗格无法预览PDF文件的问题时，可以按照以下步骤进行调试:
首先，打开你的电脑，进入"我的电脑"界面。
在屏幕顶部，找到并点击"查看"选项，通常它位于菜单栏中。
在下拉菜单中，选择"预览窗格"，以此来激活预览功能。这将使文件在预览状态下显示在右侧窗格。
接着，选择左侧窗格中的任意非PDF文件，例如一张图片，以确认预览功能是否正常运作。如果图片能够成功预览，那么问题可能出在PDF格式上。
如果预览窗格对非PDF文件显示正常，而对PDF文件无效，那可能是PDF阅读器的兼容性问题。请检查是否已正确安装PDF阅读器，或者尝试卸载后重新安装，确保其与Windows 10系统兼容。
如果以上步骤都无法解决问题，那么可能需要检查系统更新。确保你的Windows 10系统已安装了最新的更新，因为有时旧版本的系统可能会导致某些功能无法正常使用。你可以在"设置"->"更新与安全"中查看和安装更新。
通过以上步骤，你应该能解决大部分关于PDF预览问题。如果问题依然存在，可能需要寻求专业的技术支持帮助。