三菱帕杰罗正时皮带一般需要在行驶6-10万公里后进行更换。如果出现怠速不稳、容易熄火、加油不畅、加速无力等状况，可能是因为正时出现问题。正时皮带的损坏会导致气门和活塞损坏，进而影响发动机的工作。因此，及时更换正时皮带非常重要。下面是正时皮带的安装方法：
安装步骤：1. 将凸轮轴正时齿轮的记号与气门室盖上的记号对准，将曲轴正时齿轮记号与前盖记号对准。
2. 将正时皮带依次装入曲轴正时齿轮、水泵皮带轮、惰轮、凸轮轴正时齿轮和滑轮皮带轮。
3. 拧松滑轮安装螺栓1/4-1/2圈，将自动张紧器推杆压缩到最低位置，并将钢针插入孔内。用卡环钳调整滑轮，逆时针旋转使滑轮两调整孔与地面平行，锁紧固定螺栓，然后拔出钢针。
4. 顺时针旋转曲轴2圈，检查正时记号是否正确对准，然后将发动机右指甲正时皮带外下罩和正时皮带外上罩装回。
5. 装回发电机和空调压缩机皮带，然后启动发动机，检查是否有异常情况。
以上是关于三菱帕杰罗正时皮带更换的步骤和注意事项。请注意，正时皮带的更换是确保发动机正常工作的关键步骤，因此建议在行驶6-10万公里后及时更换。同时，如果发现怠速不稳、容易熄火、加油不畅、加速无力等状况，应该及时检查正时皮带是否有损坏，以免造成更大的损失。