铁拳反坦克火箭筒，起源于1942年，作为Faustpatrone的改进版本，它是一种轻便且造价低廉的武器。该武器的身管长度大约为一米，内径因型号不同在4至6厘米之间，制造材料采用较低等级的钢材。身管后部配有基础的后准星和发射装置，射手需依靠弹头轮廓进行瞄准，因为缺乏前准星。火箭筒内部预装有少量黑火药作为推进剂，其战斗部重量约为3公斤，前方装有金属整流药罩，内部装填的TNT/RDX混合炸药大约800克。
为了保护射手免受尾焰伤害，铁拳在身管尾部上方标记有醒目的警告：“注意！火焰喷射！”（德语：“Achtung! Feuerstrahl!”）。发射后，身管将被丢弃，这使得铁拳成为世界上第一种一次性使用的反装甲武器。射手通常通过抵肩的方式进行发射，其独特的锥形装药设计，能够有效穿透倾斜30度的200毫米RHA，从而对大多数盟军坦克造成正面摧毁。
铁拳最初由德国HASAG公司（Hogo Schneider AG）生产，它被命名为铁拳反坦克榴弹发射器，正式型号为Panzerfaust 30。这款武器曾在战争中广泛使用，但现在已经停产，主要用于毁伤坦克和野战工事，展现出了其在特定战场环境下的威力和战术价值。
反坦克榴弹发射器（Panzerfaust、Pzf，称作装甲拳或铁拳）是第二次世界大战中一种德国制造的，廉价的火药推进无后坐力反坦克榴弹发射器。此武器是一种小型的预装填无后座力炮，而并非是坊间所认为的火箭发射器。它被用来取代先前服役的Faustpatrone，而它众多的型号也一直存在至战争结束。著名的RPG-7被认为参考了装甲拳的部分设计思想。