席文明，1989年毕业于南京林业大学机械设计与制造专业，主修课程包括'高杆林用喷雾机械设计'的毕业论文。毕业后，他留校任教，教授《机械制图》和《计算机绘图》等课程。
1993年，席文明进一步深造，进入南京理工大学机器人研究所攻读硕士学位，专业为机械学，以'利用CAD技术进行PJ-2喷漆机器人离线编程研究'作为毕业论文。1996年，他在南京林业大学工作过一段时间，随后于1998年3月至2001年4月进入东南大学机械系，专注于检测与控制技术领域的博士研究，论文题目为'基于图像定位的双臂冗余机器人运动控制研究'。
2001年6月，席文明开始了在南京航空航天大学的博士后研究，专注于'微装配中的视觉伺服控制研究'，并将研究方向拓展至智能制造领域。同时，他负责教授《机电一体化》课程，并协助导师指导2名博士生。
自2003年起，席文明移师厦门大学机电系，担任测控教研室主任，主要授课包括《高等工程数学》、《数字图像处理》等研究生课程，以及《数学物理方法》、《精密机械设计》等本科生课程。他还负责全校选修课程《机器人技术》和新生入门讲座。
席文明的研究兴趣集中在生物操作与微系统集成、机器人学以及视觉伺服控制等前沿领域。