热敏打印机相较于针式打印机，具有显著的优势。首先，它的打印速度快，几乎无声，输出的文本和图像清晰度高，操作起来非常便捷。这使得在日常办公和生活中，热敏打印机成为许多用户的选择。
然而，热敏打印机也存在一些局限。它无法直接打印双联，打印出来的文档如果不采取特殊保护措施，可能会因为热敏纸的特性而难以长期保存。即使使用最好的热敏纸，也仅能保证保存十年左右。相比之下，针式打印机尽管可以轻松实现双联打印，但其打印速度较慢，操作时噪音较大，打印出来的字迹相对较粗糙。
在耐用性方面，针式打印机如果使用优质色带，单据的保存时间可能会远超热敏纸。然而，频繁更换色带的维护成本和操作繁琐度也是其需要面对的问题。
在实际应用中，如果需要打印的是对长期保存有较高要求的文件，如发票，针式打印机可能是更合适的选择。而对于大部分日常打印需求，如各类单据，热敏打印机因其速度快、清晰度高，往往更为适合。因此，在选择打印机时，用户应根据具体需求权衡利弊，做出合适的选择。
热敏打印机的工作原理是打印头上安装有半导体加热元件，打印头加热并接触热敏打印纸后就可以打印出需要的图案，其原理与热敏式传真机类似。图象是通过加热，在膜中产生化学反应而生成的。这种热敏打印机化学反应是在一定的温度下进行的。高温会加速这种化学反应。当温度低于60℃时，纸需要经过相当长，甚至长达几年的时间才能变成深色；而当温度为200℃时，这种反映会在几微秒内完成。