1632年，鲁滨逊出生在约克城一个有名望的家庭。鲁滨逊一家不是本地人，他的父亲是德国人他搬家来到英国后娶了鲁滨逊的母亲。鲁滨逊原名是鲁滨逊.克罗伊茨内。因为大家一读鲁滨逊.克罗伊茨内，就读成鲁滨逊克罗索，鲁滨逊有两个哥哥。大哥是中校军官，驻守在佛兰德步兵团，后来参加了英国和西班牙的战争不幸生亡。鲁滨逊的二哥很小的时候离家出走一直下落不明。鲁滨逊的父亲从小就让鲁滨逊接受良好的教育，不让鲁滨逊出海。怕鲁滨逊的结果和他的两个哥哥一样，所以鲁滨逊的父亲时常开导鲁滨逊。但是鲁滨逊完全不顾父母的感受。一心想远航但鲁滨逊的父母不同意。
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