如下公式：横轴是正应力，竖轴是
切应力，其中σ1、σ2、σ3是三个主应力。从图像中可知三个小应力圆分别对应有一个切应力极大值，三个切应力极大值中有一个是切应力最大值。极大值切应力便称为主切应力。tmax=+(σ1-σ3)/2t,min=-(σ1-σ3)/2,也就是三个应力圆中大圆的半径。
材料力学的研究内容包括两大部分：
1、材料的力学性能（或称
机械性能）的研究，材料的力学性能参量不仅可用于材料力学的计算，而且也是固体力学其他分支的计算中必不可缺少的'依据；
2、对杆件进行力学分析。杆件按受力和变形可分为拉杆、压杆(见柱和拱)、受弯曲（有时还应考虑剪切）的梁和受扭转的轴等几大类。杆中的内力有轴力、
剪力、弯矩和扭矩。杆的变形可分为伸长、缩短、挠曲和扭转。