丰田汉兰达有五座版本的，也有七座版本的。不过五座版的只有一款车型，就是最低配的版本（乞丐版）：2018款 2.0T 手自一体 两驱 精英版。
也就是说，除了2018款， 2.0T 手自一体 两驱 精英版，所有其他车型都是7座。
截至2019年9月17日，汉兰达销售的最新车型为2018款，官方指导价为23款.98~32.58万元，共售出16款车型，分为国五和国六两种排放标准。
中型汉兰达车型定位SUV。车身尺寸方面，长宽高分别为：4890/1925/1720mm，轴距为2790mm。其中一些车型高达1715mm。
在动力方面，2018款汉兰达全系搭载2018款.0T直列4缸涡轮增压发动机，配备6档手动变速箱，最大功率162KW，最大马力220PS，最大扭矩350N·m。最大功率转速4800~5600rpm，最大扭矩转速1700~4000rpm。
汉兰达有两种驱动方式，一种是前轮驱动，另一种是及时的四轮驱动。在悬架方面，前悬架为麦弗逊独立悬架，后悬架为双叉臂独立悬架。