之所以改名临沂，是因为琅琊的地理在古代因为不断的迁徙而发生了变化，后来到了元代才改为临沂。
临沂自古以来就叫琅琊，因为这里的港口很好，早在齐桓公的时候就已经是著名的港口了。此后，越王在这里建立了琅琊县，然后迁都琅琊。秦始皇统一六国时，他在全国建立了36个县，包括琅琊县。东汉成立后，刘秀封儿子刘京为琅琊王。
琅琊当时很有钱，起初大家都嫉妒这里的富饶。这时，为了保护自己，刘京提议把琅琊的一部分换取东海郡的开阳县和临沂县。之后更是迁都到启阳，也就是现在的临沂城，琅琊也迁至临沂。此后，最后一任琅琊王刘熙被废。
最后，由于发展，临沂于1734年更名为沂州府，各地人民也对以临沂城为中心的文化表示认同，并逐渐形成了属于自己的沂蒙文化。临沂市于1994年12月取消了临沂地区和县级的临沂市，设立了地级市的临沂市，划分为兰山区、河东区和罗庄区三个区。
临沂行政区划：
1994年12月，临沂地区改制为地级临沂市，分为兰山、河东、罗庄3个县级行政区。地级临沂市辖兰山、罗庄、河东3区和郯城县、兰陵县、莒南县、沂水县、沂南县、平邑县、费县、蒙阴县、临沭县9县。
截止2015年底，临沂市辖兰山、罗庄、河东3个区和郯城、兰陵、沂水、沂南、平邑、费县、蒙阴、莒南、临沭9个县，临沂国家高新技术产业开发区、临沂经济技术开发区、临沂临港经济开发区等3个开发区，共计156个乡镇办事处，3990个行政村。
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