华南理工大学控制工程考研经验分享
一，决定考研
如果没有只许胜的决心或者背水一战的决绝，你就很难挺过无数个想要放弃的瞬间。考研，当然需要充分的理由。
理由一：提高门槛。我做过一些兼职，苦力做过，地推做过，公司职员做过，管理层也做过，具体经历暂且不谈，总之我不愿意和水平太低的人共事，你也许可以不通过自己的专业为生，但请你一定要去门槛高点的地方。是金子总会发光的没错，但金子等得起，你等不起，成功一定得趁早。门槛高了，筛除掉水平远低于你的人，就不用你在最底层慢慢爬了。
理由二：路线不同。既然要决定是否考研，我就亲自去企业问本科与硕士待遇的区别。大三上学期我去了趟某知名国企，与人事部的一位姐姐聊了一下，最大的收获是：企业对本科生与研究生的培养路线不同。如果你按照企业预订的路线走，本科生最终会成为高级工程师，研究生最终会成为管理层。工薪、福利等待遇之间的差别可以暂且忽略，但这种路线的不同，让我毅然决定考研。
二，择专业，择校，择地域
择专业：本科机械，跨考控制。大家都知道现在计算机与人工智能火热，诚然，机械还有很多更“软”的方向，但对我这个浑浑噩噩了三年的学生，与其做方向上的牵强附会，那还不如直接与机械割袍断义，反正学什么都是重新学。最终我选择了比机械“软”、比计算机“硬”、与人工智能密切相关的控制工程。另外，控制工程在考研初试中与其他科没什么关联，学过控制的人都知道，控制工程，说白了，就是在研究常微分方程，主要就是数学，不需要什么其他学科的功底。
三、 初试复习经验
初试是一个特别难熬的历程，在我进行初试复习的时候也有很多次濒临崩溃，但是我们一定要自己稳住，因为不论我们之后怎么样，目前只要我们定了那个目标就要勇往直前的走下去，每个人都知道知道考研很难但是每个人有都在暗自努力。下面是我复习时的各科建议。
1、数学
数学：我是在大三上学期的一些课余时间就对考研复习有所准备，主要是利用零碎时间对高等数学，我认为数学基础定理和定义是非常重要的，俗话说“基础不牢，地动山摇”，数学一定要注重基础，书上的定义和定理不要求全部会推导出来，但是必须在对应的题目上能实现举一反三。一些定义的推导是必须要会的，比如极限的定义，定积分的定义等。由于我们当时准备考试的时候正好是疫情在家，学习条件肯定是没有学校好的，学习效率也没有在学校高，所以我花了大量的时间在复习上面，虽然效率不是很高，但是有一定的时间积累，可以弥补效率不高这块短板，但是在这里，我还是希望大家可以高效的学习，这样你学习起来相对的不会太累。
第一阶段：从三月开始，我开始复习线性代数的课本，通过前期对高数课本的复习，这个阶段就可以看视频跟着老师一起学，我跟的老师是武忠祥和李永乐老师（看谁的课并不重要，不要盲目的跟老师，每个老师都有自己的特点，要选择适合自己的，适合自己的才是最好的），我认为武忠祥老师对于高数部分一些定义，定理或者细节方面的一些问题讲的很细致，对于定义，定理和细节方面的问题也正是我的短板，所以我选择武忠祥老师，并且也会刷一些题目，在前期。除了做完课本的章节习题，还主要做的就是660题，由于今天是数学改革的第一年，选择填空题目分值增大，所以我觉得660对于小题的训练是比较好的，第一遍做的时候错的很多是很正常的，660的有些题目还是有深度的，对于细节的把控很到位，不用担心，后面会越来越好的。在6月份之前数学部分我把高数和线代的基础部分过了一遍，660做了一遍，由于哈工程考的都是数一，可能同学们会问概率论还不复习吗？我的概率论就是在6月份开始复习的，跟的老师是王式安老师，概率论的题目没有高数和线性代数的题目灵活，而且记忆的东西相对较多，所以也可以在高数和线代复习一轮之后再复习。
第二阶段：从七月份开始到九月，学校的课程也结束了，这个时间段是初试阶段最重要的阶段，因为你可以全身心的投入到复习当中。这个阶段在按部就班完成基础阶段的复习，达到基础阶段复习的要求的基础上，来进入强化阶段的学习，不要盲目的赶进度，基础还没复习牢，就直接进入强化阶段的复习，我身边就有一个活生生的例子，他也是考数一，在基础还没复习完就开始听老师的强化课，基础习题也不做了，开始做强化阶段难度有一定提升的题目，最后导致，快到考试了，对于数学知识点的把握是千疮百孔，最后数学差两分没过线，所以一定不能赶进度，一切以自己复习的进度为时间点。强化阶段我跟的是武忠祥老师和李永乐老师以及王式安老师，听他们的强化视频，使用的主要书本为三位老师各自的辅导讲义：
武忠祥老师
李永乐老师
王式安老师
还用三位老师编写的复习全书作为补充。在6月份一整个月，我除了写讲义课后题，还写完了汤家凤老师1800题的基础篇，用这个来回顾基础知识，以免忘记。真题现阶段先不要做，概率论在这个阶段要系统过一遍。
第三阶段：冲刺 10-12 月，这个阶段也是非常重要的，也是考前比较焦虑的时期，一定要及时调整好自己的情绪，不要让负面情绪影响到自己的复习。数学方面：这时候数学我觉得我行了，第一遍做真题是从 9 月中开始做 34 年真题，基本上一天一套，一周 5 套，建议做试卷的时间安排在上午8:30到11:30这个时间段做，剩下两天看错题和错题的对应知识点，第二遍我是从2005年开始做2019年，这时候每天做一套并且对错题进行订正，最后一年用在考前一周模拟。买了李林六套卷和李林四套卷，这是在真题做完两边之后，临近考试的时候做的，还通过下载了张宇8套卷的电子版，做了前四套卷。通过做最后阶段的一直做卷子，刷题，我发现自己的一些薄弱环节，对于自己的薄弱的环节，我听了不同老师的讲解，个人见解如下：极限和多元积分部分武忠祥老师讲解的做题方法更加快速正确，微分中值定理这部分题目，汤家凤老师的视频课程讲的相对更加清楚一点，级数这部分，方浩老师讲的更加全面一点，反常积分部分，张宇老师讲的相对更加好理解一些。在这几个部分我结合了不同的老师。
2、英语
英语是和数学一块开始的，考研英语就是两大任务：单词和长难句，背单词是要贯穿考研的始终，可以弄一本恋恋有词，然后配着视频看，不过视频课太多了，我大概看了一大半就看不下去了，单词书一直在看，手机里也下载了背单词软件，平时走路吃饭也可以刷刷，反正单词得反复的过。背单词之余就做阅读，阅读题是最重要的，考研英语最主要就是考察阅读，先拿1997-2004年的题练手，到九月份才把这些阅读题啃完，本身英语基础不好，英语学起来比较吃力，所以对英语也比较重视，从九月份开始就去做英二的阅读题，然后看看唐迟的阅读视频，唐迟老师讲的阅读题的做题套路和技巧，感觉挺好的，英二的做完又去做英一的题了，做题主要是掌握出题套路、单词和长难句。
后来何凯文的午夜十篇出来以后就没事看一看，到了十二月份该背作文了，于是我先开始背作文，发现真的难背，很讨厌背书，就算背了也不知道该怎么写，写作水平的提高不是短时间可以突击上去的，时间也不允许我慢慢学写作文了，于是就弄模板，只需要填几个主题词就直接把作文给搞定了，模板真的超级给力啊，节省了大量的时间，最后英语成绩出来是77分，对我来说已经很高了。
政治：第一阶段：3月到6月，可以适当的关注一些事实政治，不用特意的开始复习政治。第二阶段：在7月到8月开始看徐涛老师的视频课程，直接看强化视频就行，基础视频不用看。然后开始配合着肖秀荣老师的1000题做。书籍可以使用徐涛老师的《核心考案》也可以用肖秀荣老师的《知识点精讲精练》。
尽量在暑假期间将1000题刷一遍，标出自己的做题，便于以后查缺补漏。第三阶段：从10月份到12月份选择题要每天保持一定题量的联系，尽量将肖秀荣老师的1000题刷两遍，在十一月份，徐涛老师的公众号每天都有背诵语料，我每天都会在早晨花一些时间背诵，为下个月背诵肖四做准备，最后阶段肖四肖八是必不可少的，人手一套，肖八可以只做选择题，建议做两遍选择题，有时间的话可以背一背简答题，但是肖四除了做选择题外，简答题是必背的，背就完事了，一定不吃亏。政治是性价比最高的一门学科，即提分最快的一门课，所以最后阶段一定要给政治足够的时间来背诵，由于我背诵东西不是太快，所以我最后阶段政治花费的时间比我数学英语时间还多。政治我觉得自己考的一般，也别看我的了，如果有时间的话，我极力推荐腿姐，后期她的技巧课，关于选择题， 简答题的真的好，是真的醍醐灌顶，有时间一定要听！！！
4、专业课
选择华工的话专业课主要考自控参考书大多数选择胡寿松老爷子的《自动控制原理》第六版，包含了全部内容，同时21年华理自己还出了一本书侍洪波老师主编的《自动控制原理》，起始胡寿松的书已经可以满足了，但是毕竟是华理第一年出的自控原理课后题也是必须要参考着做的。除了参考资料还要听课，大多数人的选择就是西工大的卢姥爷的自控原理公开课，不得不说真的是yyds，有好多相似的例题。这些是作为基础阶段的复习。第二阶段的专业课复习主要是以做课后题为主，必须把课后题老老实实做完。最后就是做华理考研真题，后期的话做上3遍每一遍都认真对待，把握每一道题。再来说一下华理专业课具体的考察内容，内容主要包括基本概念，传递函数，时域，频域，根轨迹，校正（较少），离散，非线性，现代控制理论这几部分。按照常规的来说一套专业课卷子大概只有八道大题其中第二章，第三章，第四章，第五章，第七章，第八章第十章是每年必考一道大题。最难的一部分也就是在非线性这一部分，大家一定要重点对待。接下来就是专业课的作答了，专业课一共八道大题，分值重。在答题的时候常常把自己会做的熟悉的题型保证步骤详细的写下来，最好能够得满分；对于自己不熟悉的题型或者较难的题，往往把简单的小问题保证全对，对于那些难的部分尽量往上写步骤，就算不能拿满分也能拿个步骤分。具体答题一定一定先准确的写出简单小问题，重点华理的大题都是层层递进的千万不敢都放弃。
专业课初试笔试科目：
833自控基础综合
参考书目为：
《自动控制原理》胥布工主编，电子工业出版社；
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社；
《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编，华南理工大学出版社；
《线性系统理论基础》尤昌德编，电子工业出版社。
复试经验：
等你过了初试后，看到身边竞争对手的分数都差不太多的时候，你会不会紧张？我反正都要跪了，就怕万一我被刷掉了，那就很难过了，所以我是报了新祥旭的一对一面试辅导班，虽然报班比较有保障，但是还是不可掉以轻心，一定要拼尽全力。
复试的情况我简单说下吧，整个复试的过程，你有笔试要参加，还有专业课面试，还有英语面试，他们之间的比例关系是5：4:1.所以，看懂了没？笔试一定要好好发挥啊，其次再是专业课面试了，英语面试拉开不了什么差距不要杞人忧天，笔试笔试笔试，重要的事情说三遍，这是大头，你们要知道把复习重点和复习时间放在专业课笔试上，晓得吧？
既然笔试这么重要，那现在说说笔试，华工控制工程专业笔试考两门，微机原理一定要考，还有过控、运控，你选择一门你拿手的去考试就行了。
参考书目：
1. 《过程控制系统与仪表》王再英、刘淮霞编，机械工业出版社，2006年
2. 《过程控制工程》（第二版）邵裕森、戴先中编，机械工业出版社
3. 《电力拖动自动控制系统：运动控制系统》（第四版）陈伯时编，机械工业出版社
5. 《电力拖动与运动控制系统》（第二版）罗飞、文小玲、许玉格编，化学工业出版社，2007.5
6.《微机原理与接口技术》牟琦，清华大学出版社，2010.8
最后的最后吧，希望学弟学妹们都能够静下心来一路走到底，只有我们自己坚持下去不放弃才能够有一个自己期待的好结果！
