自驾去西藏，如果只是常规的川藏线、滇藏线、青藏线自驾游则不需要办理边防证，但前往西藏的一些边境地区就必须要办理边防证。边防证也叫边境通行证，是在边境地区或特别管制区的的一种证件，是对游客入藏身份的一种审核和备案。无边防证则无法通行。其中包括：
1、日喀则地区
仲巴县：偏吉乡，亚热乡，扎东乡，纳曲乡，帕羊乡，吉拉乡，霍尔巴乡。
萨嘎县：昌果乡，雄如乡，接藏乡。
聂拉木县：充堆乡，波龙乡，门布乡，销作乡、乃龙乡，亚东乡，樟木镇。
定日县：岗嘎乡，云琼乡，东巴乡，绒辖乡，扎西宗乡，拉木堆乡，曲当乡，巴松乡，扎果乡，扎乡。
康马县：康马乡，莎玛达乡，雄章乡，嘎拉乡，涅如乡，堆乡，涅如麦乡。
亚东县：上亚东乡，下亚东乡，康布乡，堆那乡，吉如乡，帕里镇，下司马镇。
岗巴县：昌龙乡，工巴楼乡，龙中乡，直克乡，孔玛乡。
定结县：日层乡，萨尔乡，穷则乡，定结乡，多布扎乡，陈塘区。
吉隆县：贡当乡钆，扎乡，萨勒乡，吉隆镇。
2、山南地区
错那县：错那乡，浪坡乡，麻玛乡，基巴乡，勒乡，贡日乡，库局乡，洞嘎乡，卡达乡，扎洞乡，古松多。
隆子县：曲松乡，玉门乡，马其墩乡，斗玉乡，三林乡，准巴多，加玉乡。
洛扎县：边巴乡，拉康乡，杜鲁乡，拉郊乡，古局乡，木乡，由吉麦多，色乡，桑玉乡，曲措乡。
浪卡子县：堆乡，普玛江塘乡。
3、林芝地区
米林县：米林乡，里龙乡，卧龙乡，羌纲乡，派乡，丹乡，南伊月巴多。
朗县：金东乡。
察隅县：上察隅乡，下察隅乡，竹瓦根乡，察瓦龙乡。
墨脱县：墨脱乡，背崩乡，德兴乡，格当乡，达木洛巴民族乡。
4、阿里地区
普兰县：雄巴多，岗萨乡，公珠乡，帮仁乡，科加乡，细德乡，多油乡、吉让乡、赤德乡、仁贡乡。
扎达县：托林乡、东嘎乡、波林乡、曲木底多、香孜乡、热市乡、加林乡、鲁巴乡、什布奇乡、萨让乡、日巴多、达巴乡、东波乡、曲龙乡、底雅乡、楚鲁松杰乡。
日土县：日土乡、乌江乡、状大角多、过巴乡、德汝乡、东汝乡、松西乡、多玛乡、包庇甲岗乡。
噶尔县：索麦多、嘎尔新乡、那木如乡、门士乡、索多乡、扎西岗乡、如木乡、朗玛多、曲角乡 。
最好开越野车。藏区的山路，不少是未经铺装的砂石路面，碰上下雨，轿车基本难以胜任，而藏区小型泥石流频发，尽管冲毁道路的可能性很低，但阻挡住轿车的去路却是轻而易举的事情，所以注意什么当然越野车是首选。
此外，台湾同胞和外宾还需要办理一份进藏签证，只有持外国护照及来自台湾的游客需要办理进藏签证，大陆公民及香港、澳门居民不需要办理。
游客将护照复印件及职业等个人信息递交给旅行社，即可办理进藏签证。进藏签证办理好后，旅行社会给游客一个进藏确认书，只有凭进藏确认书游客才能购买机票及火车票并随团旅游。
扩展资料：
一、边防证办的的方式有：
1、户口所在地办理
需要携带本人有效身份证明至户口所在地派出所或者办证中心办理，需要携带两寸免冠照片两张，填写申请表一份，一般免费办理，个别地区收取2元的工本费。
2、在拉萨委托办理
需要提供身份证原件，办理费用50-100元不等，一般需要1天时间。
二办理边防证需要注意的事项有：
1、至少四个人才可以办理边防证，而且四人共用一张单子，所以需要四人行程完全一致。
2、青海、新疆、甘肃的游客无法在西藏办理边防证。
3、边防证上需要写上此次自驾的目的地，并且小到“县级”，例如目的地为“珠峰”，则应该填上“日喀则珠峰”，或“日喀则定日县”，否则无法通行。
参考资料来源：百度百科—边境通行证