鲁智深的亲属有林冲，两人结拜为兄弟。
鲁达原是渭州提辖，一次在茶坊吃茶，结识了史进及其师李忠，三人到酒楼喝酒，听到隔壁阁子有女子哭泣，鲁达询问得知是民女金翠莲被恶霸“镇关西”强娶后抛弃，不禁勃然大怒，救济金氏父女，答应替他们报仇。
次日一早，鲁达安排金氏父女离开。后赶到郑屠的肉铺戏弄他，郑屠恼怒之下抄起刀便去和鲁达拼命，却被鲁达三拳打死。他见情势不妙，一边声称郑屠诈死，一边迅速离开现场，逃出渭州。
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鲁智深并不是只具有热血与理想主义的勇夫，还不乏智慧与践行的能力。在去找郑屠麻烦的时候，鲁智深最初只是买肉，左挑剔右挑剔，让郑屠按捺不住，主动找他麻烦，这样鲁智深便理所当然地还手。在这里，鲁智深粗中有细的性格也展露了出来。
鲁智深的性格在颇具优点的同时，也存在粗鲁莽撞、勇猛急躁的缺点。如果他在五台山耐住佛家清苦，便不会醉酒打人，破坏寺院，最终被智真长老打发走了。
鲁智深原本是渭州经略府提辖，因打抱不平三拳打死恶霸镇关西，为了躲避官府缉捕便出家做了和尚，法名智深。后又因搭救林冲，流落江湖，与杨志、武松一同在二龙山落草。
三山聚义后加入梁山泊，一百单八将之一，排第十三位，星号天孤星，担任步军头领。接受招安后，在征四寇的战役中立下战功，生擒方腊后，在杭州六合寺圆寂，追赠义烈昭暨禅师。
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鲁智深性格最大的特点就是向统治阶级主动挑战、主动进攻，即所谓“禅杖打开危险路，戒刀杀尽不平人”。
他是一位反迫害的英雄，但不是反对对自己的迫害，而是反对对别人的压迫和不平，他不仅“路见不平，拔刀相助”，而且是“杀迫和不平”与“杀人须见血，教人须教彻”，他对金氏父女的教助和对林冲的保护都体现了这一点。他反压迫最坚决，毫不畏惧，从来不知道什么叫危险 。
鲁智深并不是只具有热血与理想主义的勇夫，他还不乏智慧与践行的能力。在去找郑屠麻烦的时候，鲁智深最初只是买肉，左挑剔右挑剔，让郑屠按捺不住，主动找他麻烦，这样鲁智深便理所当然地还手。
打死郑屠后，又指着郑屠的尸体说“你诈死”。在这里，鲁智深粗中有细的性格也展露了出来 。
本回答被网友采纳在《水浒传》中没有写出鲁智深的亲属有谁。
在小说《水浒传》当中，直接交待了鲁智深本来是渭州经略府的一位提辖，但却因为喜欢抱打不平从而三全打死了镇关西而被官府缉拿，为了躲避官府的缉拿，鲁智深便出家当了和尚，取名叫做智深。
后来鲁智深又因为救了林冲而流落江湖，无奈之下和杨志还有武松一起上了二龙山。在三善举以后鲁智深加入了梁山成为一百单八将其中的医院，排名在第十三位，外号叫做天孤星，在梁山担任了步军的头领。
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关于鲁智深的传说早在宋代的杭州就流传开了，在当时星罗棋布的“瓦子”里就有艺人在说唱《花和尚》这样的小说了。
以绰号花和尚作一篇小说的题目。这就足以说明在那时的杭州，关于鲁智深的传说以及花和尚这个绰号的深入人心了。
宋元时期的《大宋宣和遗事》中，鲁智深已是宋江部下三十六员头领之一。同时期龚开的《宋江三十六人赞》中，鲁智深亦在其中。
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