触摸觉是肤觉和运动觉的结合，对儿童的动作和心理发展，都有很重大意义。触摸觉的绝对感受性在儿童很小的时候开始出现，如对粗细、软硬、轻重的辨别。触摸觉的差别感受性则从学前期才发展起来，如用双手比较两个体积相同而重量不等的物体。触摸觉和视觉的联合，对儿童认识物体具有特殊意义，但在学前期的不同年龄阶段又有不同特点：年龄最小者只是对物体匆匆地看一眼，就力图尽快用手抓住并开始玩弄起来；年龄较大者则通常在实际动作之前，要用眼睛相当仔细地观察物体。学龄初期儿童的触觉、运动觉定位优于视觉定位；视觉正常儿童的触觉定位成绩往往超过成人。儿童知觉世界的建立是通过成熟和学习的交互作用进行的,其中大部分要靠经验和学习有人曾对先天性盲人通过手术复明后的视觉经验进行分析，发现在辨认彩色或明暗很近似的图形与背景方面，可以说是天生的，但在认知图形及其意义方面，则主要依靠经验和学习。至于深度知觉，可以认为在儿童诞生初期就已具备。朱智贤认为，儿童知觉发展的年龄特征是存在的，然而它并非命定的、不变的，而是和教育影响密切相依存的，同时，它的发展也是不平衡的。在知觉发展过程中，每个儿童不完全一样，同一儿童在知觉不同事物时水平也不完全相同。这些不同，主要与儿童的经验有关。
感觉是人脑对直接作用于感觉器官的事物的个别属性的反映，是反映现实最简单的心理过程。知觉是人脑对直接作用于感官的事物的整体反映，是将各种感觉有机地结合而成的综合的、整体的反映。感觉是认识事物的基础。感觉和知觉是两个不可分割的基本心理过程，感觉和知觉都是对客观事物的反映，映像都是客体的具体的形象，属于认知过程的感性阶段，其源泉是客观现实。感觉和知觉都是对客观事物的直接反映，客观事物作用于感官，感知觉才会产生，事物消失了感知觉也就消失了。
不断地抚触宝宝的皮肤身体，并帮助宝宝做肢体动作，这样，虽然宝宝的感知觉有不足，但他们一定会喜欢和妈妈进行身体游戏来帮助自己感知觉的发展。每个宝宝感知觉都不尽相同，有优势也有不足，视觉敏感的宝宝特别喜欢用眼睛去观察，听觉敏感的宝宝则对音乐和各种声音分辨能力极强，那些触觉敏感的宝宝更喜欢动物去感受事实的性质，而动觉很强的宝宝则喜欢用动作如摔打玩具来学习，其结果很可能会造成孩子感知觉发展的片面性，比如只喜欢用视觉静静观察事物的孩子触觉动觉发育不足，体验不足，这样感知觉能力的发展反倒受限制，变得不那么聪明了。
