触摸觉是肤觉和运动觉的结合,对儿童的动作和心理发展,都有很重大意义。触摸觉的绝对感受性在儿童很小的时候开始出现,如对粗细、软硬、轻重的辨别。触摸觉的差别感受性则从学前期才发展起来,如用双手比较两个体积相同而重量不等的物体。触摸觉和视觉的联合,对儿童认识物体具有特殊意义,但在学前期的不同年龄阶段又有不同特点:年龄最小者只是对物体匆匆地看一眼,就力图尽快用手抓住并开始玩弄起来;年龄较大者则通常在实际动作之前,要用眼睛相当仔细地观察物体。学龄初期儿童的触觉、运动觉定位优于视觉定位;视觉正常儿童的触觉定位成绩往往超过成人。儿童知觉世界的建立是通过成熟和学习的交互作用进行的,其中大部分要靠经验和学习有人曾对先天性盲人通过手术复明后的视觉经验进行分析,发现在辨认彩色或明暗很近似的图形与背景方面,可以说是天生的,但在认知图形及其意义方面,则主要依靠经验和学习。至于深度知觉,可以认为在儿童诞生初期就已具备。朱智贤认为,儿童知觉发展的年龄特征是存在的,然而它并非命定的、不变的,而是和教育影响密切相依存的,同时,它的发展也是不平衡的。在知觉发展过程中,每个儿童不完全一样,同一儿童在知觉不同事物时水平也不完全相同。这些不同,主要与儿童的经验有关。