古代用“勉哉”，“勉之”给人加油。加油的来历：据说和张之洞的父亲有关。
1、勉：劝人努力，鼓励，勉励的意思 。哉：句末语气助词，表感叹，相当于“啊”。
原文：今予发，惟恭行天之罚。今日之事，不愆于六步、七步，乃止，齐焉。勉哉夫子！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止，齐焉。勉哉夫子！尚桓桓，如虎如貔，如熊如罴，于商郊。弗御克奔，以役西土，勉哉夫子！尔所弗勉，其于尔躬有戮。”
释义：今天的决战，我们进攻的阵列的前后距离，不得超过六步、七步，要保持整齐，不得拖拉。将士们，奋勇向前啊！在交战中几次不超过四、五回合，六、七回合，就要停下来整顿阵容。奋勇向前啊，将士们！
希望你们个个儿威武雄壮，如虎如貔、如熊如罴，前进吧，向商都的郊外。在战斗中，不要攻击制服从敌方奔来投降的人，要用他们为我们自己服役。奋勇前进啊，将士们！你们如果不奋力向前，你们自身就会被杀。
2、加油的来历，据说，清朝嘉庆年间，有一举人张锳，为官三十余载，他一生最为重视教育事业，在任期间，每到午夜交更时分，他都会派两个差役挑着桐油篓巡城。如果见哪户人家有人在挑灯夜读，便去帮他添一勺灯油，而且在他们临走之前就说：“府台大人给相公添油。”，这就是“加油”的由来。
古时候，读书虽然需要苦读，但也需要较大的开销。晚上读书需要油灯，而照明一个晚上那也需要不少油，经年累月，很多贫寒之家估计付不起油费。张瑛自是苦读出身，当然懂得其中的酸苦，因此做官后才会给挑灯夜读的学子去加油，他真是一位重视教育和体察下情的好官。
也正是因为张瑛做好事积累德行，所有算是有福报，他儿子张之洞（1837—1909）天资聪颖，千里难挑其一。再加上张瑛又重视教育培养，16岁顺天府中解元，也就是第一名举人，27岁中探花，即进士第三名。
3、北京奥运会期间，在奥运赛场上，中国观众朋友们都为两边运动员加油助威，并不在乎谁是胜利者，而喊出的“加油”二字在外国朋友面前不知道怎么翻译，中国语言大学教授对此进行解释，“加油”一词出自中国，用英语解释都没有中文所表达的含义，因此加油的最好解释为：“jiayou”！
扩展资料：
“加油”它源自我国古代的“榨油号子，我国传统的榨油工艺是先把花生或油菜籽等油料作物经过烘、烤、碾、蒸等工序处理后,做成“油饼”，然后置于木制的榨槽内。
通过向两侧加木楔以榨取花生油或菜籽油，加楔是个力气活，往往要好几个人通力合作,一起使劲，大家掌锤时齐声喊号子以鼓励士气,共同发力，如“一二三，加油”这里“加油”就是增加出油的意思，而非后人所说的“添加用油”。
参考资料：百度百科——加油
参考资料：百度百科——牧誓
没有翻译成汉语就是“加油”的词。
二、相传典故里诸葛亮,刘伯温一说：刘伯温在诸葛亮墓里看到，诸葛亮墓里有个灯，灯旁边有张纸上写着“老刘老刘，赶快加油”。
也是不对，古代人们喜欢把一些尊重的人“神”化，诸葛亮哪有这么神，都是后人流传的，也可能是说书的或写书的为吸引人才这么做。还有如果真是那时有了加油这一词，为什么刘伯温之后再没有记录使用？书上也查不到？
三、古代有“添油加醋”、“火上浇油”等含“油”等词，里面有加油，但都没有给人以“鼓舞”的意思，而且有点贬义，而是使事态更加严重，所以“加油”也不是“添油使灯火更旺”来给人“鼓励”。
四、“榨油时喊的劳动号子”，中国榨油历史上千年，也没有把这“加油”口号演变成鼓励为人所用记载书上。为什么在近代或现代出现而且这么多人用，如果古代就有“加油”一词这么多人用，也早应有记载，所以“加油”一词是近代演变而来的。
综以上分析所总结：“加油”一词不是外部引用翻译过来的词，也不是古代鼓励人的词，而是近代或现代国人在鼓励人的词汇上演变过来的词，以下是我的解释：
古代人书上记载鼓励人用的词汇有：鼓舞士气，尽力而为，努力，多加用功，使劲儿，加把劲儿，竭尽全力等，都跟力气有关，古代比赛加油助威用的词汇都是根据不同的场合口号用词也不同：
1）速度上的比赛时多数会喊：名字，赶快，比如赛马，赛跑；
2）力气比赛时会喊：使劲，加把劲，比如举重，拔河，掰手腕等；
3）其它比赛时会喊：名字，最厉害，怎么怎么厉害，“XX，力大无穷，京城第一，天下第一”，“XX，最厉害”等类似这样的，比如打靶射箭、刀剑比武，蹴鞠等，
4）像围棋、象棋智力比赛用不着加劲鼓号的。
赛马、比剑等都是有钱人或军人项目，军人有鼓，击鼓助威。大众老百姓就不一样了，不一定都有马或刀剑的，他们都是做农业或苦力的，比赛大多都是：赛跑，跳高，掰手腕，拔河，举重，抗东西赛跑等以比力气为主，所以他们干活或比赛时的口号都是：再加把力，加把劲儿，使劲儿，跟“劲”有关的词加劲鼓励。加:原有的基础上累积，劲：力气，力量,加劲：原有的增加气力，努力，(使其）做的更好。所以适合大众而又广泛的口号就是跟力气有关的：使劲儿，加把劲儿，大家加把劲啊，古代大众平民大多都不识几个字，也会不了几个词，成语之类的，那时候文字传播都是官话传播，所以平民百姓的话都是音，词汇都形成了有地方个性的方言，但干活鼓励人的口号都是以“加劲，使劲”为主。
再经合近代以及到民国时期燃油类机械在我国发展的历史，1901年12月匈牙利人李恩时将两辆汽车带入中国，所以燃油类机械类都是王室贵族才有，所以也排除民国时期之前的近代，燃油类机械车在民国时期中国才慢慢的增多，运输军队或首领，到后来运输物资，那时候不都是这么好走的公路，而是土路，在走难走的道路时或遇到下雨泥泞道路时难免会出现情况，不走路或走得慢，所以鼓励人的词“加把劲儿”结合燃油机械“加油门”演变出“加油”鼓励口号也是可想而知了。再后来随着机械的普遍，也使人们对这“加油”一词很容易接受使用并传播开来。
词汇都是经过人们聪明的智慧慢慢演变而来的，现在用的词汇不一定非得古代才有，随着现在的网络这么普及与发展，人们的造字造词越来越多，推广使用也越来越方便。当然也会有一些毫无意义或骂人的词，咱们要取其精华去其糟粕，使汉语文化发展越来越好，繁荣昌盛！本回答被提问者和网友采纳