公司说法错误，是欺骗你们的。你想在试用期辞职，只需要提前3天以书面形式向公司劳动人事部门递交试用期辞职通知书〔切记：要求公司在你的“劳动者送达、移交（文书、材料）签收单”签上姓名和日期〕，不需要征得公司的同意。你继续上班满3天，在第4天就可以中止工作，有权要求公司办理辞职的手续，公司应该予以办理(《劳动合同法》第37条)，同时一次性付清工资(《工资支付暂行规定》第9条)，给你出具解除劳动合同证明(《劳动合同法》第50条)，否则公司就是违法。
《劳动合同法》第37条 劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前3日通知用人单位，可以解除劳动合同。