ABB机器人编程关键字的数量不是固定的,因为不同的机器人型号和编程语言可能具有不同的关键字集合。但是,通常情况下,ABB机器人编程使用的关键字数量相对较少,一般在几百到一千个左右。
以下是一些常见的ABB机器人编程关键字:
G代码(G代码是通用的机器人编程语言)中的常用关键字包括:
M03(快速移动到安全位置)
G90(绝对坐标模式)
G28(回到默认位置)
O代码(O代码是一种面向对象的机器人编程语言)中的常用关键字包括:
Task(任务)
Robot(机器人)
Event(事件)
Variable(变量)
D代码(D代码是ABB机器人的专用编程语言)中的常用关键字包括:
Move(移动)
Joint(关节)
Load(装载)
需要注意的是,这只是一些常见的关键字示例,实际应用中可能会有更多的关键字。