上坡辅助系统（Hill-start Assist ControL，HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。
工作条件：
1，换档杆位于P外的任何位置(自动档车型)。
2，油门踏板未踩下。
3，车辆处于静止状态。
4，驻车制动未拉起。
在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，系统启动上坡辅助控制。
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