诸葛亮之所以要杀死魏延，主要是因为魏延在投奔刘备之前曾经为了讨好刘备而杀死了自己的前一任主公韩玄。诸葛亮由此认为魏延是一个反复无常的小人。
第一，魏延为什么要杀死韩玄？
其实魏延跟韩玄之间并没有太大的恩怨，韩玄由于家境比较好，所以在早年的时候就利用天下大乱的时机召集了很多兵马。
而当时的魏延还是一个无名之辈，所以他就投奔了已经小有成就的韩玄，而韩玄也很大方地接纳了他。
韩玄虽然接纳了魏延并让其在自己手下做了一员战将，可是他却从来没有重用过魏延。究其主要原因，还是因为韩玄的手下有很多将领。
他既没有发现魏延的真才实干，也不愿意重用这个跟自己没有什么亲戚关系的外人，所以魏延在韩玄手下的时候一直郁郁不得志。
后来魏延听说刘备入川，所以想要去投奔实力强大的刘备。而韩玄又是刘备想要打击的对象，所以魏延就杀掉了韩玄，以此向刘备邀功。
第二，诸葛亮为何不肯接纳魏延？
虽然刘备认识到了魏延的才能，非常开心的接纳了他，可是诸葛亮却认为魏延的做法跟早年间的吕布非常像。
吕布杀了自己的两任义父，而魏延为了自己的前程杀掉了自己的主公，他们都是反复无常的小人。正因如此，诸葛亮才不愿意接纳魏延。
第三，诸葛亮是如何杀死魏延的？
由于刘备活着的时候一直比较喜欢魏延，所以诸葛亮从未对魏延下手。可是刘备去世以后，诸葛亮就开始处处提防魏延。
诸葛亮到了晚年的时候赵云去世，赵云的去世导致诸葛亮在打仗的时候无才可用，所以就只能启用了魏延。而魏延也不负所望，经常能够在战场上打败对手。
但是魏延却经常不听指挥，总是希望能够独自带领一支军队跟敌军开战。他的想法和做法破坏了诸葛亮统筹全局的计划，所以导致诸葛亮对魏延又有了成见。
诸葛亮临终的时候嘱咐姜维和马岱，让他们撤军的时候安排魏延断后。诸葛亮虽然没有直接发杀死魏延，但是却通过这种安排间接的杀掉了魏延。