不一致。
汽车在转向的时候两个前轮相对于车中轴线的角度不一样,相对于地面转动的速度也不一样。角度不相同,内侧的转过的角度大些,外侧的转过的角度小些因为汽车的两个后轮不摆动。
所以汽车的转弯的圆心,就在两个后轮轴心延长线上;某一个前轮摆动(摆个角度)到某一瞬时位置时,过该轮轴心做车轮平面的垂线,与后轮轴心延长线相交,交点即转弯圆心。再过圆心连接过另一前轮轴心的直线,最后过该前轮的中心做连线的垂线,即另一车轮的平面。完成汽车转弯时,两个前轮转角不同的装置,一般叫做“梯形”机构,是四杆机构。
理论上可以,只要工程师喜欢,让两个轮子一个向左一个向右也是完全可以做到的,但目前备份的机械系统还在,而且汽车终归还是个严肃的产品,所以仍然采用相对传统的转向策略。
看需要的转角了,有需要内轮转角大的,有需要外轮大的。这个跟阿克曼有关,正的阿克曼是内轮转角大于外轮的,负的阿克曼反之。
而且两个轮的平面的垂线延长线交与后轴的交点,这种情况下阿克曼是百分百的,也就是说还有20%的、30%的等等阿克曼的取值。内外轮转角(阿克曼)是与很多因素有关的,轮胎侧偏角、静态前束值、这就是转向角度达不到完美的阿克曼几何的原因之一。