机械手为什么要用气缸?

Question

机械手用气缸是否是因为怕把物料夹坏？用弹簧不是也可以吗？

Answer 1

　　机械手(Mechanical Hand)，多数是指附属于主机(工业机器人)、程序固定的自动抓取、操作装置(国内一般称作机械手或专用机械手)。如自动线，自动机的上下料，加工中心的自动换刀的自动化装置。它一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成。其中驱动系统由各种电、液、气装置组成。而气动装置由压缩机、管路系统、控制阀系统、空气压力能成机械运行等部件组成。气缸就是把空气压力能转换成机械运行的主要部件。所以机械手需要用气缸。

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Answer 2

我只知道改变气缸里的气压可以产生很大的动能，用气缸的机械手稳定而有力。

Answer 3

一楼的回答不错。气缸可以有双向可控力，弹簧不可以。此外：气缸控制性更好，可以采用PLC等控制，气缸传动介质是气体，可运程控制，不易产生火花，可以在大型生产线，石油化工行业广泛应用 。

Answer 4

夹坏？？？适用机器手适用一般是大型覆盖件，在实际操作过程中，一般是采用吸盘对产品进行移动的，不会压坏。好处呢，显而易见，如果采用弹簧的话，要保证寿命的情况下，必须采用综合力学性能非常好的弹簧。这样成本就比较高，而且用弹簧的话，不利于在生产过程中自动控制，更换也麻烦。在端视器上一般也会采用弹簧进行回位的。

Answer 5

气缸的好处是
1、安装设计方便，哪里需要那里装，不考虑配合、公差等。可以把机件紧凑化。
2、与机械相比，气缸可以很轻松的实现直线、摆动、加持、吸附等动作。
3、气缸的速度、力量很容易调节。
4、与液压相比。气缸干净、速度快、体积小。
用弹簧结构，还是需要驱动力的，终究在机械、电力、气动、液压中选择。本回答被网友采纳