菜豆象的形态特征：成虫：体长2～4毫米，长椭圆形，黑色，全体覆黄色细毛。头长而宽，密布刻点；额中线光滑无刻点，由额唇基沟延伸至头顶，有时稍隆起。触角11节，第1～4节丝状，第5～10节锯齿状，末节端部尖细，第一至四节和末端节红褐色，其余呈深褐色。前胸背板圆锥形，中区布刻点，端部及边缘刻点变小。小盾片黑色，方形，端部二裂，密布倒伏状黄色毛。
鞘翅行纹深，行纹3、4及行纹5、6分别在基部靠近。后足腿节端部与基部缢缩，呈梭形，中部约与后足基节等宽；腹面近端部有一长而尖的大齿，后跟2～3个小齿，大齿的长度约为前2个小齿的2倍；后足胫节具前纵脊、前侧纵脊、侧纵脊及后纵脊，其中前侧纵脊在端部1/4不明显；后足胫节端部前的刺长约为第一跗节长的1/6。臀板隆起；雄虫第五腹板后缘明显凹入，雌虫稍凹入。雄虫外生殖器的阳基侧突端部膨大，两侧突在基部1/5愈合；阳茎长，外阳茎瓣端尖，两侧稍凹入，内阳茎密生微刺，且向囊区方向骨化刺变粗，囊区有两个骨化刺团。
卵：长椭圆形，一端稍尖，初产时乳白色，渐变淡黄色，透明，有光泽，表面光滑，无特殊的刻纹。
幼虫：一龄幼虫体长约0.8毫米，宽约0.3毫米，呈圆柱形，前部向后渐窄，略弯曲。有3对细而长的足与强骨化的前胸背板。头小，两侧各有1个小眼，位于上颚和触角之间。触角2节，基节有1个圆筒状突起向外倾斜，末节有1根长刚毛。前胸盾呈X或H形，上缘着生齿突4～5个，第八、第九腹节背板具卵圆形骨化板。足由2节组成。老熟幼虫体长2.4～3.5毫米，体宽1.6～2.3毫米。体粗壮，弯曲呈C形，足退化。上唇具刚毛10根，其中8根位于近外缘，弧形排列，其余2根位于基部两侧；无前胸盾，第八、第九腹节背板无骨化板；下唇须3节；各节气门明显，每侧8个。
蛹：体长3.2～5毫米，椭圆形，乳白色或淡黄色，肥大，毛疏，头弯向胸部，口器位于第一对足之间，上颚、复眼均明显，触角弯向两边，足翅分明。