父母未尽抚养义务可以要求子女赡养。
子女履行赡养父母的义务，是指子女在物质和经济上为父母提供必要的生活条件。子女作为赡养人，应当履行经济支持、生活照顾和精神安慰的义务，照顾老年人的特殊需要。根据法律规定，父母有义务抚养和教育孩子；孩子有义务赡养和帮助父母。前者不是后者的前提。即使父母没有义务抚养孩子，孩子也应该履行赡养父母的义务。
一、母亲未尽抚养义务是否还可以要求赡养?
不可以，父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：
(1)未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；
(2)已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；
(3)父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。
如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。
需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。
二、离婚后母亲不给抚养费怎么办?
双方当事人在婚姻关系存续期间达成离婚协议，并对子女抚养和财产分割等问题作了约定，到民政部门办理离婚登记或到法院进行协议离婚。离婚后一方不承担抚养费，抚养子女的一方，可以通过组织部门(如不承担抚养费一方的组织或其他社会组织)、亲朋好友作工作，劝说另一方主动履行抚养协议。如果劝说无效，可以子女的名义向人民法院提起诉讼，诉求另一方承担抚养费。人民法院会依法作出裁定。
三、离婚后抚养费计算以及给付期限
《婚姻法》第37条规定，“离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部分或全部分，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。”依据2001年《最高人民法院关于适用婚姻法若干问题的解释(一)》，“抚养费，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。”计算子女抚养费数额可根据子女的实际需要，父母双方的负担能力，当地的实际生活水平，具体的计算方式为：有固定收入的，按有收入的百分之二十至百分之三十的比例给付。无固定收入的，依据当地总收入或同行业平均收入。参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
抚养费的给付期限，一般至子女成年或子女能独立生活时至。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。
法律只规定抚养费应定期给付，有条件的可一次性给付。对一方无经济收入或下落不明的，可用财物折抵抚养费。对子女抚养费的数额，给付期限及方式，直接关系到子女的切身利益，关系到子女今后的生活。因此，离婚时，应将他们明确地写在民事判决书中。
母亲有没有尽到抚养义务，这都是要通过相关的证据体现出来的，年老的母亲要求子女进行赡养的，如果子女能够通过其他的证人证言，证明母亲在年轻的时候从未抚养过自己，比如，生母在孩子生下来以后直接遗弃，是养母抚养长大的，在孩子大了以后，生母要求孩子赡养这是不合理的。
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【法律依据】：《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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