奥尔特曼和泰勒认为,和谐、融洽的人际关系从交往及情感的由浅入深,需要经过经过定向、情感探索、感情交流和稳定交往四个阶段。
根据交往双方的情感卷入水平、自我暴露水平的不同，奥尔特曼（1973年）认为良好的人际关系的建立和发展需要经历四个阶段，人际关系的建立与发展过程，实际上是一个情感卷入和交往由浅入深的过程。
在这个过程中，交往双方通过采用自我暴露的方式来增加相互间的接纳性和信任感。自我暴露水平越高，表明人际关系交往水平越深。
一、定向阶段：
对交往对象的注意，选择和初步沟通等心理活动。
二、情感探索阶段：
随着双方共同情感领域的发现，双方沟通也越来越广泛，自我暴露的深度与广度也逐渐增加。人们的话题仍避免触及别人私密性的领域，自我暴露也不涉及自己基本的方面。
三、感情交流阶段：
人际关系发展到这个阶段，双方关系的性质开始出现实质性变化，此时的人际关系安全的安全感已经确立，谈话也开始广泛涉及的自我许多方面，就有较深的情感卷入。
四、稳定交往阶段：
人们心理上的相容性会进一步增加，自我暴露也更加广泛深刻，可以允许对方进入自己高度私密性的个人领域，分享自己的生活空间和财产。
人际关系是人与人之间，在一段过程中，彼此借由思想、感情、行为所表现的吸引、排拒、合作、竞争、领导、服从等互动之关系，广义的说亦包含文化制度模式与社会关系。主要表现为人们心理上的距离远近、个人对他人的心理倾向及相应行为等。
人际关系的好坏反映人们在相互交往中的心理满足状态，以及人与人之间心理上的距离。人们所结成的大部分社会关系，可以分成使人的物质、精神需要得到满足的酬赏性关系和破坏这种满足的处罚性关系。
因满足与不满足程度的差异、人们愉快或不愉快的情绪体验可以形成一个连续分布的区间，制约着人际关系的亲疏情感。
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